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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0131289 (2016-10-11) | |
공개번호 | 10-2018-0040175 (2018-04-20) | |
등록번호 | 10-1883188-0000 (2018-07-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160131289 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 선박 위치 결정 방법은, 해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 단계; 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS의 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱 단계; 및 상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 단계; 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS의 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱 단계; 및상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계는,상기 영상점 좌표와 상기 외부 표정 요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 단계;상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 이
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