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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0018878 (2015-02-06) | |
| 공개번호 | 10-2016-0097051 (2016-08-17) | |
| 등록번호 | 10-2404258-0000 (2022-05-26) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150018878 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-01-23) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
로봇충전복귀장치 및 그 복귀방법를 개시한다. 개시된 로봇충전복귀장치는 충전 스테이션에 설치되어 단일의 정면신호와 발신거리가 순차적으로 증가하는 제1, 제2 및 제3 거리신호를 포함하는 복수의 거리신호를 송신하는 신호송신부; 로봇에 설치되어 상기 단일의 정면신호와 복수의 거리신호 중 하나를 수신하는 복수의 수신센서를 포함하는 신호수신부; 상기 수신된 단일의 정면신호와 복수의 거리신호 중 하나를 이용하여 상기 충전 스테이션와의 각도를 산출하고, 상기 산출된 충전 스테이션과의 각도를 이용하여 상기 로봇이 상기 충전 스테이션으로 복귀하도록
충전 스테이션에 설치되어 단일의 정면신호와 발신거리가 순차적으로 증가하는 제1, 제2 및 제3 거리신호를 포함하는 복수의 거리신호를 송신하는 신호송신부;로봇에 설치되어 상기 단일의 정면신호와 복수의 거리신호 중 하나를 수신하는 복수의 수신센서를 포함하는 신호수신부;상기 수신된 단일의 정면신호와 복수의 거리신호 중 하나를 이용하여 상기 충전 스테이션와의 각도를 산출하고, 상기 산출된 충전 스테이션과의 각도를 이용하여 상기 로봇이 상기 충전 스테이션으로 복귀하도록 주행을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 복수의 수신센서를
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