초록 ▼

로봇의 베이스 복귀를 제어하는 방법은, 로봇이 베이스 복귀 제어 신호를 수신하는 단계(S1); 로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정 경로로 주행하는 단계(S2); 및 로봇이 기설정 경로로 주행하는 과정에서 중간 신호가 검출된 경우, 더 이상 기설정 경로로 주행하지 않고, 직접 상기 중간 신호의 가이드에 따라 베이스로 복귀하는 단계(S3)를 포함한다. 여기서, 상기 가이드 신호는 로봇의 베이스 복귀를 가이드하기 위해 충전 베이스에 의해 발신된 신호이며, 중간 신호를 포함한다. 상기 방법은 충전 베이스에 의해 발

로봇의 베이스 복귀를 제어하는 방법은, 로봇이 베이스 복귀 제어 신호를 수신하는 단계(S1); 로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정 경로로 주행하는 단계(S2); 및 로봇이 기설정 경로로 주행하는 과정에서 중간 신호가 검출된 경우, 더 이상 기설정 경로로 주행하지 않고, 직접 상기 중간 신호의 가이드에 따라 베이스로 복귀하는 단계(S3)를 포함한다. 여기서, 상기 가이드 신호는 로봇의 베이스 복귀를 가이드하기 위해 충전 베이스에 의해 발신된 신호이며, 중간 신호를 포함한다. 상기 방법은 충전 베이스에 의해 발신된 중간 신호를 빠르게 찾을 수 있어, 로봇의 베이스 복귀 효율을 향상시키고, 로봇이 중간 신호를 찾지 못하여 베이스로 복귀하지 못하거나 베이스 복귀 효율이 낮은 문제를 방지한다.

대표청구항 ▼

로봇의 베이스 복귀를 제어하는 방법에 있어서, 로봇이 베이스 복귀 제어 신호를 수신하는 단계; 로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정 경로로 주행하는 단계; 및 로봇이 기설정 경로로 주행하는 과정에서 중간 신호가 검출된 경우, 더 이상 기설정 경로로 주행하지 않고, 직접 상기 중간 신호의 가이드에 따라 베이스로 복귀하는 단계를 포함하고, 상기 가이드 신호는 로봇의 베이스 복귀를 가이드하기 위해 충전 베이스에 의해 발신된 신호이며, 중간 신호를 포함하고,로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정

로봇의 베이스 복귀를 제어하는 방법에 있어서, 로봇이 베이스 복귀 제어 신호를 수신하는 단계; 로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정 경로로 주행하는 단계; 및 로봇이 기설정 경로로 주행하는 과정에서 중간 신호가 검출된 경우, 더 이상 기설정 경로로 주행하지 않고, 직접 상기 중간 신호의 가이드에 따라 베이스로 복귀하는 단계를 포함하고, 상기 가이드 신호는 로봇의 베이스 복귀를 가이드하기 위해 충전 베이스에 의해 발신된 신호이며, 중간 신호를 포함하고,로봇이 상이한 가이드 신호 수신 상황에 따라, 상이한 기설정 경로로 주행하는 단계는 구체적으로, 로봇이 상기 가이드 신호를 수신하지 못한 경우, 제1 기설정 경로로 주행하는 단계; 로봇이 좌측 신호 또는 우측 신호를 수신한 경우, 제2 기설정 경로로 주행하는 단계; 및 로봇이 가드레일 신호를 수신한 경우, 제3 기설정 경로로 주행하는 단계를 포함하고, 로봇은 주행 과정에서 가장 최근에 수신된 신호 유형에 따라 대응된 경로로 주행하며, 상기 가이드 신호는 좌측 신호, 우측 신호 및 가드레일 신호를 더 포함하며,상기 로봇이 상기 가이드 신호를 수신하지 못한 경우, 제1 기설정 경로로 주행하는 단계는 구체적으로, 로봇에 의해 상기 가이드 신호가 검출되지 않은 단계; 로봇이 현재 위치를 중심점으로 하고, 제1 기설정 거리를 반경으로 하는 정십이각형에 대응되는 경로를 제1 기설정 경로로 하여, 상기 정십이각형의 하나의 꼭짓점까지 직선 주행하는 단계; 및 로봇이 최초 꼭짓점에 도달할 때까지, 시계 방향 또는 반시계 방향으로, 순차적으로 상기 정십이각형의 변을 따라 인접한 다음 꼭짓점을 향해 주행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 베이스 복귀를 제어하는 방법.