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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0071777 (2015-05-22) | |
등록번호 | 10-1661452-0000 (2016-09-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150071777 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-05-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 미세 봉합수술용 로봇을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 미세 봉합수술용 로봇은, 가이드프레임; 상기 가이드프레임의 일측에 결합되고, 봉합부위의 일측과 타측에 각각 접하는 제1 돌기와 제2 돌기를 구비하는 봉밥부위홀더; 상기 가이드프레임의 타측에 결합되고, 하단에 니들이 장착된 니들홀더; 상기 니들의 단부가 곡선의 궤적을 그리도록 상기 니들홀더를 이동시키는 니들구동수단를 포함한다.본 발명에 따르면 수작업을 대신하여 로봇을 이용함으로써 각막 등과 같은 미세부위의 봉합수술을 보다 안정적으로 수행할 수 있다. 또한 미세 봉합
가이드프레임;상기 가이드프레임의 일측에 결합되고, 봉합부위의 일측과 타측에 각각 접하는 제1 돌기와 제2 돌기를 구비하는 봉합부위홀더;상기 가이드프레임의 타측에 결합되고, 하단에 니들이 장착된 니들홀더;상기 니들의 단부가 곡선의 궤적을 그리도록 상기 니들홀더를 이동시키는 니들구동수단을 포함하는 미세 봉합수술용 로봇
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