초록 ▼

본 발명은 드론(drone) 탑재용 가스누출 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LED 광원을 이용하여 가스의 농도를 측정하는 가스감지기를 무인 비행체인 드론에 탑재하여 가스의 관로(管路)를 따라 비행하면서 가스배관에서 누설(漏泄)되는 가스를 정확하게 검출(檢出)하여 위치를 파악할 수 있고, 가스저장탱크와 같은 높은 구조의 시설물에서 누출되는 가스를 효율적으로 감지할 수 있는 한편, 넓은 범위의 지역을 이동하면서 가스의 누출을 감지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.전술한 본 발명은, 케이스(11)의 전면에 장착된 LED(

본 발명은 드론(drone) 탑재용 가스누출 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LED 광원을 이용하여 가스의 농도를 측정하는 가스감지기를 무인 비행체인 드론에 탑재하여 가스의 관로(管路)를 따라 비행하면서 가스배관에서 누설(漏泄)되는 가스를 정확하게 검출(檢出)하여 위치를 파악할 수 있고, 가스저장탱크와 같은 높은 구조의 시설물에서 누출되는 가스를 효율적으로 감지할 수 있는 한편, 넓은 범위의 지역을 이동하면서 가스의 누출을 감지할 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.전술한 본 발명은, 케이스(11)의 전면에 장착된 LED(12a)와 레이저다이오드(12b)를 통해 가스의 누출 부위에 적외선을 조사(照射)하는 투광부(12)와,누출 가스에서 반사된 광원을 렌즈(13b)를 통해 집광(集光)하고 포토다이오드(13a)가 수신하여 전기신호로 변환시키는 수광부(13)와, 변환된 전기신호를 비교하여 분석하는 신호분석부(14)로 구성된 가스감지기(10);가스 누출지점을 촬영하는 비전카메라(20);상기 가스감지기(10)와 통신 주파수를 송·수신하는 통신모듈(30a)과, 신호분석부(14)에서 비교 분석한 정보를 수신하여 문자로 나타내는 디스플레이부(31)와, 무인기를 스틱 모드로 조종하는 조작부(32)로 구성된 무선조종기(30);상기 가스감지기(10)와 비전카메라(20)는 무인 비행체인 드론(1)의 하부에 장착되고, 드론(1)이 비행(飛行)하면 비전카메라(20)가 가스누출 지점을 촬영하면서 가스감지기(10)가 가스의 누출을 감지하며, 감지된 신호 값은 통신 주파수를 통해 무선조종기(30)가 수신하여 디스플레이부(31)에 표시할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 가스누출 감지장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

대표청구항 ▼

케이스(11)의 전면에 장착되어 가스의 누출 부위에 적외선을 조사(照射)하는 투광부(12)와,누출 가스에서 반사된 광원을 렌즈(13b)를 통해 집광(集光)하고 포토다이오드(13a)가 수신하여 전기신호로 변환시키는 수광부(13)와, 변환된 전기신호를 비교하여 분석하는 신호분석부(14)로 구성된 가스감지기(10);가스 누출지점을 촬영하는 비전카메라(20); 상기 가스감지기(10)와 통신 주파수를 송·수신하는 통신모듈(30a)과, 신호분석부(14)에서 비교 분석한 정보를 수신하여 문자로 나타내는 디스플레이부(31)와, 무인기를 스틱 모드

케이스(11)의 전면에 장착되어 가스의 누출 부위에 적외선을 조사(照射)하는 투광부(12)와,누출 가스에서 반사된 광원을 렌즈(13b)를 통해 집광(集光)하고 포토다이오드(13a)가 수신하여 전기신호로 변환시키는 수광부(13)와, 변환된 전기신호를 비교하여 분석하는 신호분석부(14)로 구성된 가스감지기(10);가스 누출지점을 촬영하는 비전카메라(20); 상기 가스감지기(10)와 통신 주파수를 송·수신하는 통신모듈(30a)과, 신호분석부(14)에서 비교 분석한 정보를 수신하여 문자로 나타내는 디스플레이부(31)와, 무인기를 스틱 모드로 조종하는 조작부(32)로 구성된 무선조종기(30);상기 가스감지기(10)와 비전카메라(20)는 무인 비행체인 드론(1)의 하부에 장착되고, 드론(1)이 비행(飛行)하면 비전카메라(20)가 가스누출 지점을 촬영하면서 가스감지기(10)가 가스의 누출을 감지하며, 감지된 신호 값은 통신 주파수를 통해 무선조종기(30)가 수신하여 디스플레이부(31)에 표시할 수 있도록 구성된 드론 탑재용 가스누출 감지장치에 있어서,상기 가스감지기(10)의 투광부(12)는 적외선 조사용 LED(12a)와 누출부위 표시용 레이저다이오드(12b)로 구성되고,상기 LED(12a)를 통해 가스누출 부위에 적외선을 조사하면 누출가스에서 반사되는 적외선이 수광부(30)의 포토다이오드(31)에 수신되어 신호 값을 비교 분석하며, 상기 레이저다이오드(12b)에서 조사되는 광원이 가스 누출 부위를 지시하면 광원이 조사되는 부위가 레이저포인트로 표시되고,레이저포인트가 지시하는 부위는 비전카메라(20)가 동시 촬영하여 레이저가 지시하는 표시점이 무선조종기(30)의 디스플레이부(31)에 "十"자 형의 표시부(31a)를 형성하여 작업자가 무선조종기(30)의 LCD 디스플레이를 보고 식별할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 드론 탑재용 가스누출 감지장치.