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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0007498 (2018-01-22) | |
등록번호 | 10-1881123-0000 (2018-07-17) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180007498 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-01-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 가스누출 탐지드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기를 이용한 가스탐지에 있어, 추력장치 회전구동으로 인한 와류발생의 영향으로 주변 대기가 흩어져 가스탐지가 어려운 문제를 간단히 해소할 수 있도록 한 가스누출 탐지드론에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에
가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 상기 가스측정기의 상·하 위치가변을 이루는 로봇암; 및, 상기 기체 내·외부에 설치되어, 제어신호 송·수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치;를 포함하되,상기 로봇암은, 상기 기체의 하단에 장착되는
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