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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0073940 (2015-05-27) | |
공개번호 | 10-2016-0139305 (2016-12-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150073940 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 화재가 난 현장에 투입되는 소방로봇에 관한 것으로, 로봇의 기기를 지하고서 자체 이동할 수 있도록 주행 장비가 설치된 모바일 플랫폼과, 상기 모바일 플랫폼의 양쪽 가장자리에 설치되어 부드러운 주행을 하게함과 더불어 장애물을 쉽게 통과할 수 있게 하는 무한궤도 구동장치, 상기 모바일 플랫폼의 상단에 설치되어 화재가 난 지점에 소방수를 분사하는 소방포, 화점을 탐색하고 시야를 확보하는 센서 유니트, 로봇의 전체 작동부를 제어하는 통합제어기, 불활성 냉매탱크를 내장하고 온도가 소정치 이상으로 상승하면 압축불활성 냉매를 공급하여
로봇의 기기를 지지하고서 자체 이동시키는 주행 장비가 설치된 모바일 플랫폼(1)과, 상기 모바일 플랫폼(1)의 양쪽 가장자리에 설치되어 부드러운 주행을 하게 함과 더불어 장애물을 쉽게 통과할 수 있게 하는 무한궤도 구동장치(3), 상기 모바일 플랫폼(1)의 상단에 설치된 본체(5)에 장착되어 화재가 난 지점에 소방수를 분사하는 소방포(7), 화점을 탐색하고 시야를 확보하는 센서 유니트(9), 로봇의 전체 작동부를 제어하는 통합제어기(11), 불활성 냉매탱크를 내장하고 화재 지점의 온도가 소정치 이상으로 상승하면 압축불활성 냉매를 공
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