차체, 상기 차체 상에 배치되는 소화기, 구동 모터 및 구동 바퀴를 포함하는 구동부, 및 상기 구동부에 작동적으로(operatively) 연결된 중앙 제어부를 포함하는 이동 로봇이 개시된다. 이동 로봇은 중앙 제어부와 무선 통신을 수행하는 복수의 벽면 온도 감지 센서들로부터, 복수의 벽면 온도 감지 센서들이 배치된 벽면의 온도 정보를 수신하고, 수신한 온도 정보가 지정된 범위를 초과하는 경우, 복수의 벽면 온도 감지 센서들 중 지정된 범위를 최초로 초과한 제1 벽면 온도 감지 센서를 식별하고, 제1 벽면 온도 감지 센서에 대응하는
차체, 상기 차체 상에 배치되는 소화기, 구동 모터 및 구동 바퀴를 포함하는 구동부, 및 상기 구동부에 작동적으로(operatively) 연결된 중앙 제어부를 포함하는 이동 로봇이 개시된다. 이동 로봇은 중앙 제어부와 무선 통신을 수행하는 복수의 벽면 온도 감지 센서들로부터, 복수의 벽면 온도 감지 센서들이 배치된 벽면의 온도 정보를 수신하고, 수신한 온도 정보가 지정된 범위를 초과하는 경우, 복수의 벽면 온도 감지 센서들 중 지정된 범위를 최초로 초과한 제1 벽면 온도 감지 센서를 식별하고, 제1 벽면 온도 감지 센서에 대응하는 위치로 이동 로봇이 이동하도록 구동부를 제어할 수 있다. 이 외에도, 명세서를 통하여 파악되는 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.
대표청구항▼
이동 로봇에 있어서,차체;자외선 거리 감지 센서; 적외선 감지 촬영부; 플래쉬; 음향 출력 모듈;상기 차체 상에 배치되는 소화기;구동 모터 및 구동 바퀴를 포함하는 구동부; 및상기 구동부에 작동적으로(operatively) 연결된 중앙제어부; 를 포함하고,상기 중앙 제어부는, 작동 시에 상기 중앙 제어부와 무선 통신을 수행하는 복수의 벽면 온도 감지 센서들로부터, 상기 복수의 벽면 온도 감지 센서들이 배치된 벽면의 온도 정보를 수신하고,수신한 상기 온도 정보가 지정된 범위를 초과하는 경우, 상기 복수의 벽면 온도 감지 센서들 중 상
이동 로봇에 있어서,차체;자외선 거리 감지 센서; 적외선 감지 촬영부; 플래쉬; 음향 출력 모듈;상기 차체 상에 배치되는 소화기;구동 모터 및 구동 바퀴를 포함하는 구동부; 및상기 구동부에 작동적으로(operatively) 연결된 중앙제어부; 를 포함하고,상기 중앙 제어부는, 작동 시에 상기 중앙 제어부와 무선 통신을 수행하는 복수의 벽면 온도 감지 센서들로부터, 상기 복수의 벽면 온도 감지 센서들이 배치된 벽면의 온도 정보를 수신하고,수신한 상기 온도 정보가 지정된 범위를 초과하는 경우, 상기 복수의 벽면 온도 감지 센서들 중 상기 지정된 범위를 최초로 초과한 제1 벽면 온도 감지 센서를 식별하며,상기 제1 벽면 온도 감지 센서에 대응하는 위치로 상기 이동 로봇이 이동하도록 상기 구동부를 제어하며, 작동 시에 수신한 상기 온도 정보가 상기 지정된 범위를 초과하는 경우, 상기 이동 로봇이 배치된 건물 내의 알림 방송 장비 또는 소방 당국으로 화재 발생 정보를 포함하는 신호를 전송하고작동 시에 상기 구동부를 이용하여 상기 이동 로봇을 이동하도록 제어하는 동안에, 상기 자외선 거리 감지 센서를 이용하여 이동 경로 상의 장애물을 감지하고, 감지된 정보에 기반하여, 상기 구동부를 통해 상기 이동 로봇을 이동하도록 제어하며작동 시에 상기 적외선 감지 촬영부를 이용하여 획득한 적어도 하나의 이미지에 생명체가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 생명체 존재 유무에 연관된 정보를 포함하는 경고 신호를 생성하여 외부로 전송하며작동 시에 상기 복수의 벽면 온도 감지 센서들이 획득하는 정보를 지정된 주기에 기반하여 반복적으로 모니터링(monitoring) 하고작동 시에 상기 구동부를 이용하여 상기 이동 로봇을 이동하도록 제어하는 동안에, 상기 플래쉬를 통하여 빛을 외부로 방출하며작동 시에 상기 구동부를 이용하여 상기 이동 로봇을 이동하도록 제어하는 동안에, 상기 음향 출력 모듈을 통하여 지정된 음향 신호를 외부로 출력하며,상기 차체의 외관을 형성하는 외부 면의 적어도 일부는 은(Ag) 코팅막을 포함하고, 상기 차체의 내부에는 SiO2, Al2O3, CaO, TiO2, Fe2O3, MgO, Na2O, 또는 K2O 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어진 단열 시트가 설치되는 이동 로봇.
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