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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0099771 (2015-07-14) | |
공개번호 | 10-2017-0008505 (2017-01-24) | |
등록번호 | 10-1711964-0000 (2017-02-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150099771 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-07-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자유 공간 지도 생성 시스템 및 배경/전경 추출 시스템에 관한 것이다. 상기 자유 공간 지도 생성 시스템은, 3차원 공간상에서 3차원 환경 정보들을 감지하고, 감지된 정보들을 이용하여 단위 데이터 프레임을 생성하여 제공하는 감지부; 상기 단위 데이터 프레임을 위한 거리 정보를 감지할 때의 센서의 6축 자세(6 degree of freedom pose)를 측정하는 측위부; 상기 감지부에 의해 제공된 상기 단위 데이터 프레임들로부터 자유 공간 영역들을 검출하여 제공하는 탐지부; 상기 측위부로부터 제공된 각 단위 데이터 프레임
3차원 공간상에서 3차원 환경 정보를 측정하는 하나 또는 둘 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서를 이용하여 센서로부터 주변 물체들까지의 거리 정보를 감지하고, 감지된 정보들을 이용하여 단위 데이터 프레임을 생성하여 제공하는 감지부;상기 단위 데이터 프레임을 위한 거리 정보를 감지할 때의 센서의 6축 자세(6 degree of freedom pose)를 측정하는 측위부;상기 감지부에 의해 제공된 상기 단위 데이터 프레임들로부터 자유 공간 영역들을 검출하여 제공하는 탐지부;상기 측위부로부터 제공된 각 단위 데이터 프레임에 대한 센서의
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