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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0108814 (2015-07-31) | |
공개번호 | 10-2017-0015774 (2017-02-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150108814 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-07-31) | |
심사진행상태 | 거절결정(재심사) | |
법적상태 | 거절 |
센서 기반의 안전 주행을 위한 전동휠체어 제어 방법 및 시스템이 제공된다.본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어 제어 방법은, 전동휠체어를 구동시키고, 지형변화가 감지되면 전동휠체어의 속도를 제어한다.이에 의해, 장애인, 노인, 환자, 기타 몸이 불편한 사용자가 전동휠체어를 이용할 때 발생하는 장애물과 지형변화에 대해 안전하게 주행을 보장하고, 사고 발생을 최소화할 수 있게 된다.
전동휠체어를 구동시키는 단계;지형변화를 감지하는 단계; 및상기 지형변화가 감지되면, 상기 전동휠체어의 속도를 제어하는 제1 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법.
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