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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0121745 (2015-08-28) | |
| 공개번호 | 10-2017-0025386 (2017-03-08) | |
| 등록번호 | 10-1741578-0000 (2017-05-24) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150121745 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2015-08-28) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론은, 내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부와, 복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부와, 복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부를 포함한다.
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론에 있어서,내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부;복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부; 및복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부;를 포함하고상기 열화상 카메라는, 촬영되는 영역의 시간별 온도분포 및 대상물과의 거리를 감지하고, 상기 열감지 센서부는 상기 화재 진압 드론의 주변온도 분포를 감지하며,상기 화재 추
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