초록

그리퍼는 죠 지지부와 동력부가 있는 본체를 갖는다. 동력부에 동력공급 조립체가 포함된다. 고정 죠는 죠 지지부에 고정된다. 가동 죠는 피벗 핀을 중심으로 선회 가능하게 죠 지지부에 고정된다. 동력공급 조립체의 로드는 가동 죠의 슬롯 안에 연결된다. 피벗 핀은 고정 죠에 대해서, 멀리 지지부 또는 클레비스부에 위치하고 로드의 축 반대쪽에 위치한다. 가동 죠의 비 파지 단부는 그리퍼에서 고정 죠 측 본체의 단부 평면 아래로 연장할 수 없다.

대표청구항 ▼

그리퍼(gripper)에 있어서,지지부(supporting portion)와 동력부(powering portion)를 갖는 본체;상기 본체의 동력부에 포함된 동력공급 조립체;상기 지지부에 배치되는 고정 죠(stationary jaw); 및상기 지지부에 피벗 핀(pivot pin)을 중심으로 회동 가능하게 고정된 가동 죠(movable pin)로서, 상기 가동 죠의 슬롯 내에 상기 동력공급 조립체의 로드가 연결되고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠에서 떨어져 상기 지지부에 위치하고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠를 기준으로 상기 로드의

그리퍼(gripper)에 있어서,지지부(supporting portion)와 동력부(powering portion)를 갖는 본체;상기 본체의 동력부에 포함된 동력공급 조립체;상기 지지부에 배치되는 고정 죠(stationary jaw); 및상기 지지부에 피벗 핀(pivot pin)을 중심으로 회동 가능하게 고정된 가동 죠(movable pin)로서, 상기 가동 죠의 슬롯 내에 상기 동력공급 조립체의 로드가 연결되고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠에서 떨어져 상기 지지부에 위치하고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠를 기준으로 상기 로드의 축 반대쪽에 있으며, 상기 가동 죠로부터 연장되는 저널 핀은 상기 지지부의 가이드에 직접 맞물리며, 상기 가이드와 접촉하여 상기 가이드 상에서 베어링, 부싱 또는 기계적인 지지부재 없이 이동하고, 상기 가동 죠의 비 파지 단부는 상기 고정 죠의 다리 사이에서 이동하며, 상기 가동 죠의 비 파지 단부는 상기 그리퍼에서 상기 고정 죠 측 상기 본체의 단부 평면 아래로 연장할 수 없도록 된 가동 죠를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼.