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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0190060 (2015-12-30) | |
공개번호 | 10-2017-0079459 (2017-07-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150190060 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 표면 위의 오염도를 측정하여 자동으로 오염물질을 제거하는 청소로봇 및 상기 청소로봇을 태양전지 패널에 안전하게 안착시키고 물과 전원을 보급하며 이동수단에 탈착시킬 수 있는 탑재장치를 구비한 청소로봇장치를 보다 효율적으로 원격제어하고 작동하기 위한 "태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템"에 관한 것이다.
청소 영역을 저장하는 서버와 연동되는 청소로봇장치를 원격제어하는 시스템에 있어서,태양전지 패널을 청소하는 청소로봇 및상기 청소로봇을 상기 태양전지 패널에 탈착시키는 탑재장치를 구비하되,상기 청소로봇은,상기 태양전지 패널의 일측과 타측에 평행하게 위치하는 한 쌍의 가이드축을 구비하고 상기 태양전지 패널의 길이 방향으로 가동모터에 의해 왕복 운동하는 가동프레임과,상기 가이드축을 따라 회전모터에 의해 왕복 운동하는 이동몸체부와,상기 이동몸체부 일측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염도를 측정하는 오염검사부와,상기 이동몸체부의 각
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