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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2015-0130525 (2015-09-15) | |
| 공개번호 | 10-2016-0033615 (2016-03-28) | |
| 등록번호 | 10-1779667-0000 (2017-09-12) | |
| 우선권정보 | 대한민국(KR) 1020140122891 (2014-09-16) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020150130525 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2015-09-15) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 태양광 패널용 세척 로봇 및 이를 이용한 태양광 패널의 세척방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양광 패널용 세척 로봇은, 카메라와, 태양광 패널 모서리 영역을 인지하는 모서리 인지부와, 개별적으로 구동가능하며 바닥면과의 접점 변화와 주행속도를 변화시킬 수 있는 4개의 원판 형태의 구동휠을 포함하여, 태양광 패널 표면을 설정된 세척경로를 따라 주행하면서 세척이 가능한 태양광 패널용 세척 로봇인 것을 특징으로 한다.
경사면으로 형성된 태양광 패널을 세척하는 태양광 패널용 세척 로봇에 있어서,로봇바디;일 면이 바닥면과 마주보도록 배치되어 독립적으로 회전하도록 설치되며, 상기 바닥면과의 경사각 및 접점이 가변가능하도록 상기 로봇바디에 설치되는 4개의 주행휠과, 각 주행휠에 구비되는 세척패드를 포함하여, 상호 이격되도록 설치되는 4개의 세척주행모듈; 및, 각 세척주행모듈의 주행휠을 통해 상기 태양광 패널 표면을 주행함과 동시에 각 세척주행모듈의 세척패드를 통해 상기 태양광 패널 표면을 세척하도록, 각 세척주행모듈의 주행휠의 회전속도, 회전수, 회전방
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