초록

본 발명은 태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 표면 위의 오염도를 측정하여 자동으로 오염물질을 제거하는 청소로봇 및 상기 청소로봇을 태양전지 패널에 안전하게 안착시키고 물과 전원을 보급하며 이동수단에 탈착시킬 수 있는 탑재장치를 구비한 청소로봇장치를 보다 효율적으로 원격제어하고 작동하기 위한 "태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템"에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

청소 영역을 저장하는 서버와 연동되는 청소로봇장치를 원격제어하는 시스템에 있어서,태양전지 패널을 청소하는 청소로봇 및상기 청소로봇을 상기 태양전지 패널에 탈착시키는 탑재장치를 구비하되,상기 청소로봇은,상기 태양전지 패널의 일측과 타측에 평행하게 위치하는 한 쌍의 가이드축을 구비하고 상기 태양전지 패널의 길이 방향으로 가동모터에 의해 왕복 운동하는 가동프레임과,상기 가이드축을 따라 회전모터에 의해 왕복 운동하는 이동몸체부와,상기 이동몸체부 일측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염도를 측정하는 오염검사부와,상기 이동몸체부의 각

청소 영역을 저장하는 서버와 연동되는 청소로봇장치를 원격제어하는 시스템에 있어서,태양전지 패널을 청소하는 청소로봇 및상기 청소로봇을 상기 태양전지 패널에 탈착시키는 탑재장치를 구비하되,상기 청소로봇은,상기 태양전지 패널의 일측과 타측에 평행하게 위치하는 한 쌍의 가이드축을 구비하고 상기 태양전지 패널의 길이 방향으로 가동모터에 의해 왕복 운동하는 가동프레임과,상기 가이드축을 따라 회전모터에 의해 왕복 운동하는 이동몸체부와,상기 이동몸체부 일측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염도를 측정하는 오염검사부와,상기 이동몸체부의 각 모서리에 설치되어 위치를 감지하는 감지센서와,상기 이동몸체부 타측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염물질을 청소하는 클리닝부, 및통신채널이 형성될 수 있는 로봇통신부를 포함하고,상기 가이드축의 일측은 고리처럼 휘어진 후크타입로 형성되어 상기 청소로봇이 상기 태양전지 패널의 경사진 상단 일측에 걸어 상기 태양전지 패널에 안착되거나 분리되며,상기 탑재장치는,이동수단에 장착되어 있는 고정프레임과,상기 고정프레임에 연장되어 구동장치에 의해 관절 운동으로 일측이 상하좌우 이동이 가능한 로봇팔과,상기 태양전지 패널의 길이 및 경사도 등을 측정하는 카메라를 구비하며,상기 서버는 상기 청소로봇이 청소한 제1 청소영역지도를 기반으로 소정 영역이 청소 가능 영역인지 확인하고, 외부로부터 입력된 신호에 따라 적어도 하나의 지정된 청소 영역을 포함하는 제2 청소영역지도를 생성하며,상기 청소로봇은 상기 서버에 상기 제1 청소영역지도를 전달하고 상기 서버로부터 상기 제2 청소영역지도를 수신하여 그에 따른 청소를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 먼지 제거용 청소로봇장치 원격제어 시스템.