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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0038990 (2016-03-31) | |
등록번호 | 10-1658332-0000 (2016-09-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160038990 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-03-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 근전도를 이용한 드론 제어방법에 있어서, 특히 별도의 토글형 조종수단을 구비하지 않고 신체에서 발산하는 근전도를 센싱하고 상기 근전도의 신호를 동력제어신호로 변환하여 손을 상하 전후 좌우 및 회전하는 움직임만으로 드론을 상하 전후 좌우 및 회전운동으로 치환하여 조종할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어방법에 관한 것으로,팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와; 상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환
팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와;상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환시키는 전처리 수단과;상기 전처리 수단으로부터 손목의 움직임 정보를 입력받고, 미리 입력된 드론 방향 전환 신호와 매칭시켜 드론에 무선신호로 전달하며, 손목의 움직임에 상응하는 방향으로 드론이 움직이도록 제어신호를 출력하는 제어부와;상기 제어부의 지령에 따라 고속 또는 저속 회전하면서 드론 본체를 유동시키는 제 1 프로펠러 내지 제 4 프로펠러를 포함하여 구성하
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