초록 ▼

본 발명은 근전도를 이용한 드론 제어방법에 있어서, 특히 별도의 토글형 조종수단을 구비하지 않고 신체에서 발산하는 근전도를 센싱하고 상기 근전도의 신호를 동력제어신호로 변환하여 손을 상하 전후 좌우 및 회전하는 움직임만으로 드론을 상하 전후 좌우 및 회전운동으로 치환하여 조종할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어방법에 관한 것으로,팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와; 상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환

본 발명은 근전도를 이용한 드론 제어방법에 있어서, 특히 별도의 토글형 조종수단을 구비하지 않고 신체에서 발산하는 근전도를 센싱하고 상기 근전도의 신호를 동력제어신호로 변환하여 손을 상하 전후 좌우 및 회전하는 움직임만으로 드론을 상하 전후 좌우 및 회전운동으로 치환하여 조종할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어방법에 관한 것으로,팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와; 상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환시키는 전처리 수단과; 상기 전처리 수단으로부터 손목의 움직임 정보를 입력받고, 미리 입력된 드론 방향 전환 신호와 매칭시켜 드론에 무선신호로 전달하며, 손목의 움직임에 상응하는 방향으로 드론이 움직이도록 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 지령에 따라 고속 또는 저속 회전하면서 드론 본체를 유동시키는 제 1 프로펠러 내지 제 4 프로펠러를 포함하여 구성함이 특징이다.

대표청구항 ▼

팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와;상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환시키는 전처리 수단과;상기 전처리 수단으로부터 손목의 움직임 정보를 입력받고, 미리 입력된 드론 방향 전환 신호와 매칭시켜 드론에 무선신호로 전달하며, 손목의 움직임에 상응하는 방향으로 드론이 움직이도록 제어신호를 출력하는 제어부와;상기 제어부의 지령에 따라 고속 또는 저속 회전하면서 드론 본체를 유동시키는 제 1 프로펠러 내지 제 4 프로펠러를 포함하여 구성하

팔의 상부 일단에 설치되어 손목을 움직일때 발생하는 근육의 움직임을 측정하기 위한 근전도 센서와;상기 근전도 센서에서 추출한 물리량을 증폭하고 연산 처리후 디지털 신호로 변환시키는 전처리 수단과;상기 전처리 수단으로부터 손목의 움직임 정보를 입력받고, 미리 입력된 드론 방향 전환 신호와 매칭시켜 드론에 무선신호로 전달하며, 손목의 움직임에 상응하는 방향으로 드론이 움직이도록 제어신호를 출력하는 제어부와;상기 제어부의 지령에 따라 고속 또는 저속 회전하면서 드론 본체를 유동시키는 제 1 프로펠러 내지 제 4 프로펠러를 포함하여 구성하고;상기 제어부는,드론에 에러가 발생한 것으로 판단되면 경보신호를 출력하기 위한 에러신호 자동 출력부(1000)를 설치하여 이루어지되,상기 에러신호 자동 출력부(1000)는,자체 전원에 의해서 전원신호를 인가시키는 전원부(1101)와;상기 드론에서 출력신호의 결함이 감지되면 제어부(500)로부터 신호를 인가받아 전원 회로를 스위칭시키는 에러신호 출력부(1102)와;상기 전원부가 온 되면 전기가 공급되어 승압된 교류 전류를 출력하는 발진 트랜스(1103)와;상기 발진 트랜스(1103)의 출력단에 연결되어 전기적 공급에 의해서 온 되는 릴레이 작동용 스위칭부(1108)와;상기 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 출력단에 설치되며 자기력을 발생시키는 릴레이 스위치(1107)와;상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와;상기 릴레이 스위치(1107)에 의해서 철편이 당겨지면서 에러신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 에러신호가 디스플레이 되도록 유도하는 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)와;상기 제 1 회로 연결 스위치와 베이스단이 연결되고 에미터단 및 콜렉터단이 발진 트랜스(1103) 및 릴레이 작동용 스위칭부(1108)에 연결되며, 릴레이 작동용 스위칭부(1108)의 작동으로 철편이 당겨지면서 폐회로를 형성하면서 스위칭이 온 되어 이후 릴레이 스위치(1107)가 작동한 것을 중단키고, 이때 강제로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 오프시키게 되면 폐회로가 깨지면서 스위칭이 오프되고 아울러 릴레이 작동용 스위칭부(1108)가 온 되어 릴레이 스위치가 온 됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 에러신호 출력용 전원 스위치(sw2)를 온시켜 계속적으로 에러신호가 출력되도록 유도하는 전원 유지용 스위칭부(1118)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 근전도를 이용한 드론 제어장치.