초록

본 발명은 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수개의 형상기억합금부재를 하나의 단위체로 하여 큰 변위를 발휘할 수 있도록 하는 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

서로 평행하게 배치되고, 중앙부가 코일 스프링 구조를 가지되 길이방향 양측 단부가 곧게 형성되는 다수개의 형상기억합금부재;상기 형상기억합금부재 양단에 각각 배치되며, 상기 형상기억합금부재가 위치되는 내측에서 외측으로 연장 형성되는 지지기둥과, 상기 지지기둥의 내측 외주면에 위치되고, 상기 형상기억합금부재의 단부가 각각 통과하는 수용홀이 상기 지지기둥을 기준으로 방사상의 형태로 복수개 형성되는 수용체를 포함하는 한 쌍의 결합구; 및한 쌍의 상기 결합구 외측에 각각 배치되며, 상기 지지기둥을 중심으로 모인 상기 형상기억합금부재의 단부

서로 평행하게 배치되고, 중앙부가 코일 스프링 구조를 가지되 길이방향 양측 단부가 곧게 형성되는 다수개의 형상기억합금부재;상기 형상기억합금부재 양단에 각각 배치되며, 상기 형상기억합금부재가 위치되는 내측에서 외측으로 연장 형성되는 지지기둥과, 상기 지지기둥의 내측 외주면에 위치되고, 상기 형상기억합금부재의 단부가 각각 통과하는 수용홀이 상기 지지기둥을 기준으로 방사상의 형태로 복수개 형성되는 수용체를 포함하는 한 쌍의 결합구; 및한 쌍의 상기 결합구 외측에 각각 배치되며, 상기 지지기둥을 중심으로 모인 상기 형상기억합금부재의 단부 및 상기 지지기둥이 삽입 고정되는 중공홀이 형성된 본체와, 상기 본체와 외부 장비를 연결하는 연결고리로 구성되는 커넥터; 를 포함하며,상기 커넥터는 외부에서 입력되는 전기에너지를 상기 본체를 통하여 각각의 상기 형상기억합금부재로 전달하는 것을 특징으로 하는, 형상기억합금을 이용한 인공근육모듈.