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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0062178 (2016-05-20) | |
공개번호 | 10-2017-0131043 (2017-11-29) | |
등록번호 | 10-1832947-0000 (2018-02-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160062178 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-05-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 로봇 겐트리 시스템은, 내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110); 상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120); 상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200); 상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300); 상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전
내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100);상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110);상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120);상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200);상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300);상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전구동력을 부여 하는 모터(400);를 포함하고,상
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