초록 ▼

본 발명에 따른 로봇 겐트리 시스템은, 내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110); 상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120); 상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200); 상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300); 상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전

본 발명에 따른 로봇 겐트리 시스템은, 내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110); 상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120); 상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200); 상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300); 상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전구동력을 부여 하는 모터(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100);상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110);상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120);상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200);상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300);상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전구동력을 부여 하는 모터(400);를 포함하고,상

내부가 비어있는 사각 기둥형상의 메인 프레임(100);상기 메인 프레임(100)의 양측면에 형성되고, 사각 기둥 형상의 가이드 레일(110);상기 메인 프레임(100)의 상면에 형성되고, 일측면에 직선 기어를 형성하는 랙(120);상기 각 가이드 레일(110)의 상면, 하면, 측면과 각각 접하여 가이드 레일(110)의 길이방향으로 회전이동하는 롤러(200);상기 랙(120)의 기어와 맞물리는 치형을 형성하는 피니언(300);상기 피니언(300)과 연결되고, 상기 피니언(300)에 회전구동력을 부여 하는 모터(400);를 포함하고,상기 가이드 레일(110) 및 랙(120)은 각각 다수가 길이방향으로 연결된 형상을 가지며,상기 가이드 레일(110) 및 랙(120)의 각 연결부는 연결부가 일렬로 정렬되는 것이 아닌, 각각 순차적으로 연결부가 배열되도록 하고,상기 각 가이드 레일(110)의 연결부의 경우, 직선 형의 접합이 아닌, 상호 빗면 연결부를 구성하여, 사선으로 연결부가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 겐트리 시스템.