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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2016-0068693 (2016-06-02) | |
| 공개번호 | 10-2017-0136765 (2017-12-12) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020160068693 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
본 발명은 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 차속(ν), 조향각(δ) 및 요레이트(Yaw Rate; ) 등의 측정정보와, 차량 전륜-후륜 사이의 휠베이스(L) 및 조향각/전륜 회전비율(i)의 차량 특성정보만을 이용하여 차량의 조향 상태, 즉 중립조향상태, 단순 언더스티어 상태, 술립있는 언더스티어 상태, 단순 오버스티어 상태, 불안정 오버스티어 상태의 5가지 조향 상태를 용이하게 판단하고, 비정상 스티어링 상태 보상을 위한 보상토크 또는 보상전류를 산출하여 제어함으로써, 비정상 조향 상태에서의 차량 안정성을 확보할
차속센서, 조향각 센서 및 요레이트 센서를 포함하는 센서부;차량 특성 정보를 저장하고 있는 저장부;상기 센서부로부터 수신된 차량의 차속, 조향각 및 요레이트(Yaw Rate)의 측정정보와 상기 저장부로부터 독출된 차량 전륜-후륜 사이의 휠베이스 및 조향각과 전륜 회전각의 회전비율의 차량 특성 정보를 이용하여 차량의 현재 조향 상태를 판단하는 조향 상태 판단부;비정상 조향상태인 경우 그를 보상하기 위한 보상토크를 생성하여 조향제어부로 출력하는 보상부;조향휠에 인가되는 인가 조향토크와 상기 보상토크를 이용하여 조향 보조 전류를 생성하여
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