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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0110930 (2018-09-17) | |
등록번호 | 10-2031619-0000 (2019-10-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180110930 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-09-17) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 가속도 센서, 조향각 센서 및 요레이트 센서를 포함하는 센서부와, 차량 자세 제어 장치의 고장 정보 및 상기 가속도 센서로부터 수신된 차량 가속도 정보를 이용해 차량의 위험 상황을 판단하는 위험 상황 판단부와, 상기 차량의 위험 상황으로 판단되면 오버 스티어 및 언더 스티어 발생 여부를 판단하는 조향 상태 판단부와, 상기 오버 스티어 또는 상기 언더 스티어로 판단되면 보상 전류를 생성하여 조향 모터에 인가하는 조향 제어부를 포함하는 자율 주행 차량의 조향 제어 장치를 제공한다.이를 통해, 자율 주행 차량의 위험 상황에서
가속도 센서, 조향각 센서 및 요레이트 센서를 포함하는 센서부;차량 자세 제어 장치의 고장 정보 및 상기 가속도 센서로부터 수신된 차량 가속도 정보를 이용해 차량의 위험 상황을 판단하는 위험 상황 판단부;상기 차량의 위험 상황으로 판단되면 오버 스티어 및 언더 스티어 발생 여부를 판단하는 조향 상태 판단부; 및상기 오버 스티어 또는 상기 언더 스티어로 판단되면 보상 전류를 생성하여 조향 모터에 인가하는 조향 제어부를 포함하는 자율 주행 차량의 조향 제어 장치.
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