초록

본 발명은 차선 유지와 차선 변경과 관련된 제어 기술로서, 운전자가 경고음을 듣지 못하거나 경고화면을 보지 못하여 차선 변경 위험 상황을 인지하지 못하는 경우에도, 자동으로 차선 변경을 억제하게 하여 안전한 차선 변경이 이루어지도록 해주는 차선 유지 제어 시스템, 차선 변경 제어 시스템 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

제1센서를 통한 측후방 차량 감지 결과에 기초하여 설정된 차선 변경 위험도 정보를 확인한 결과, 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 있다는 값으로 설정되어 있는지, 아니면 차선 변경 위험도가 없다는 값으로 설정되어 있는지를 판단하는 차선 변경 위험도 정보 확인부; 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 있다는 값으로 설정된 것으로 판단된 경우, 차선 변경을 억제하기 위하여 차선 유지를 위한 조향 제어를 수행하고, 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 없다는 값으로 설정된 것으로 판단된 경우에는

제1센서를 통한 측후방 차량 감지 결과에 기초하여 설정된 차선 변경 위험도 정보를 확인한 결과, 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 있다는 값으로 설정되어 있는지, 아니면 차선 변경 위험도가 없다는 값으로 설정되어 있는지를 판단하는 차선 변경 위험도 정보 확인부; 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 있다는 값으로 설정된 것으로 판단된 경우, 차선 변경을 억제하기 위하여 차선 유지를 위한 조향 제어를 수행하고, 상기 차선 변경 위험도 정보가 차선 변경 위험도가 없다는 값으로 설정된 것으로 판단된 경우에는 차선 변경을 허용하기 위하여 차선 유지를 위한 조향 제어를 해제하는 차선 유지 조향 제어부를 포함하는 차선 유지 제어 시스템.