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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0086433 (2016-07-07) | |
공개번호 | 10-2018-0006003 (2018-01-17) | |
등록번호 | 10-2510592-0000 (2023-03-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160086433 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-06-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 조향휠의 회전정보를 수신하고, 조향휠의 파지정보, 차선과의 거리정보, 도로구조물과의 거리정보 및 운전자의 안면인식정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 수신부와; 조향휠의 파지정보, 차선과의 거리정보, 도로구조물과의 거리정보 및 운전자의 안면인식정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 운전자의 주의력이 제1상태인지 또는 운전자의 주의력이 제1상태보다 낮은 제2상태인지를 추정하는 추정부; 및 조향휠의 회전정보에 기초하여 제동장치를 편제어하는 제1제어 및 조향을 제어하는 제2제어를 수행하되, 제1상태로 추정되면 제1제어의 비중
조향휠의 회전정보를 수신하고, 상기 조향휠의 파지정보, 차선과의 거리정보, 도로구조물과의 거리정보 및 운전자의 안면인식정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 수신부;상기 조향휠의 파지정보, 상기 차선과의 거리정보, 상기 도로구조물과의 거리정보 및 상기 운전자의 안면인식정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 운전자의 주의력이 제1상태인지 또는 상기 운전자의 주의력이 상기 제1상태보다 낮은 제2상태인지를 추정하는 추정부; 및상기 조향휠의 회전정보에 기초하여 제동장치를 편제어하는 제1제어 및 조향을 제어하는 제2제어를 수행하되, 상기 제
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