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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0132078 (2016-10-12) | |
공개번호 | 10-2018-0040336 (2018-04-20) | |
등록번호 | 10-1854461-0000 (2018-04-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160132078 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-12) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 객체 인식을 위한 카메라 시스템은 객체의 3차원 위치값에 대응하는 3차원 포인트 클라우드를 획득하는 능동형 3차원 센서부, 상기 센싱된 3차원 위치값에 대응하는 줌(zoom)값, 팬(pan)값 및 틸트(tilt)값을 조절하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어부 및 상기 제어 데이터에 기초하여 주밍, 패닝 및 틸팅 중 하나 이상을 수행하여 상기 객체를 촬영하는 카메라부를 포함한다.
객체 인식을 위한 카메라 시스템에 있어서,객체의 3차원 위치값에 대응하는 3차원 포인트 클라우드를 획득하는 능동형 3차원 센서부,상기 3차원 위치값에 대응하는 줌(zoom)값, 팬(pan)값 및 틸트(tilt)값을 조절하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어부 및상기 제어 데이터에 기초하여 주밍, 패닝 및 틸팅 중 하나 이상을 수행하여 상기 객체를 촬영하는 카메라부를 포함하되,상기 능동형 3차원 센서부는 사각지대가 발생하지 않도록 지정된 방향을 향하여 복수 개가 구비되어 촬영하고자 하는 3차원 육면체 공간을 형성하고,상기 제어부는 상
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