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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0140282 (2016-10-26) | |
공개번호 | 10-2018-0045659 (2018-05-04) | |
등록번호 | 10-1885962-0000 (2018-07-31) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160140282 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 로봇에 대한 통합 프레임워크에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 통합 프레임워크를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서, 상기 통합 프레임워크는, 상호간의 데이터 공유를 통해, 상기 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 복수의 지식 제공자(Knowledge Source); 상기 제 1 정보를 이용하여, 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 복수의 에이전트(agent); 및 상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 LTM(Long Term Me
통합 프레임워크를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서,상기 통합 프레임워크는,상호간의 데이터 공유를 통해, 상기 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 복수의 지식 제공자(Knowledge Source);상기 제 1 정보를 이용하여, 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 복수의 에이전트(agent); 및상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 LTM(Long Term Memory);을 포함하되,상기 복수의 에이전트는, 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비
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