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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동국대학교 DongGuk University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201500002915 |
과제고유번호 | 1345213840 |
사업명 | 일반연구자지원(교육부) |
DB 구축일자 | 2015-05-16 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500002915 |
1) 연구결과 요약
- 본 과제에서는 서비스 로봇에게 상호작용을 학습시키기 위한 통합 프레임워크를 설계하였다. 실세계에서의 상호작용 학습을 위해서는 막대한 인적, 시간적 비용 등이 발생하므로, 가상 환경에서의 효율적인 학습을 통해 이러한 비용을 감축시킬 수 있다. 다음은 본 과제에서 수행한 연구 내용을 요약한 것이다
① 상호작용 학습을 위한 통합 프레임워크 설계 연구
- 상호작용 학습 통합 프레임워크에서는 가상 환경에서 가상 로봇에게 상호작용을 학습시키기 위해 상호작용 대상인 가상 휴먼을 도입하였다. 가상 휴먼은 모
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