[특허]실시간 로봇 제어 프레임워크

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지능형 분석
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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC9판)	G06F-009/44 B25J-009/16
출원번호	10-2011-0080277 (2011-08-11)
공개번호	10-2013-0017698 (2013-02-20)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020110080277
발명자 / 주소	박종훈 / 경기도 남양주시 미금로**번길 , 부영 사랑으로 *동 호 (지금동) 이상엽 / 경기도 성남시 분당구 정자일로 , 아이파크 분당 -** (정자동, 아이파크분당*)
출원인 / 주소	(주)심랩 / 서울특별시 서초구 남부순환로*길 , 효봉빌딩 층 (서초동)
대리인 / 주소	양문옥
심사청구여부	있음 (2011-08-11)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 윈도우 프로세스, 로봇 제어 알고리즘을 상기 윈도우 프로세스로 입출력하는 제어 플러그인 및 상기 윈도우 프로세스에 연결된 윈도우 디바이스 플러그인을 포함하는 소프트웨어 프레임워크와 연동하여, 상용 실시간 운영체제 상에서 실시간으로 로봇 디바이스를 제어하는 로봇 제어 프레임워크에 있어서, 상기 윈도우 디바이스 플러그인과 쌍을 이루며, 상기 로봇 디바이스에 연결된 RTSS 디바이스 플러그인; 상기 윈도우 디바이스 플러그인 및 상기 RTSS 디바이스 플러그인이 데이터를 입출력할 수 있도록 구성된 공유 메모리; 및 상기 로봇 제어 알고리즘을 상기 로봇 디바이스에 실시간으로 적용시키기 위해 상기 윈도우 디바이스 플러그인과 상기 RTSS 디바이스 플러그인을 동기화시키고, 상기 공유 메모리 및 상기 RTSS 디바이스 플러그인을 제어하는 RTSS 프로세스를 포함하는 실시간 로봇 제어 프레임워크를 제공한다.

대표청구항 ▼

윈도우 프로세스, 로봇 제어 알고리즘을 상기 윈도우 프로세스로 입출력하는 제어 플러그인 및 상기 윈도우 프로세스에 연결된 윈도우 디바이스 플러그인을 포함하는 소프트웨어 프레임워크와 연동하여, 실시간 운영체제(RTOS) 상에서 실시간으로 로봇 디바이스를 제어하는 로봇 제어 프레임워크에 있어서,상기 윈도우 디바이스 플러그인과 쌍을 이루며, 상기 로봇 디바이스에 연결된 RTSS 디바이스 플러그인;상기 윈도우 디바이스 플러그인 및 상기 RTSS 디바이스 플러그인이 데이터를 입출력할 수 있도록 구성된 공유 메모리; 및상기 로봇 제어 알고리즘을 상기 로봇 디바이스에 실시간으로 적용시키기 위해 상기 상용 실시간 운영체제에서 제공되는 RTSS 타이머를 이용하여 일정한 시간 주기로 상기 RTSS 디바이스 플러그인, 상기 공유메모리 및 상기 RTSS 타이머에 등록된 로봇 시스템을 제어하는 RTSS 프로세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 로봇 제어 프레임워크.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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