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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

로봇에 대한 통합 프레임워크 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G06N-003/00
  • G06N-099/00
출원번호 10-2016-0140282 (2016-10-26)
공개번호 10-2018-0045659 (2018-05-04)
등록번호 10-1885962-0000 (2018-07-31)
DOI http://doi.org/10.8080/1020160140282
발명자 / 주소
  • 이재호 / 서울특별시 성동구 고산자로 ***, ***동 ****호 (행당동, 행당동한신아파트)
  • 최병기 / 서울특별시 동작구 여의대방로**아길 **, 청아빌리지 ***호
출원인 / 주소
  • 서울시립대학교 산학협력단 / 서울특별시 동대문구 서울시립대로 *** (전농동, 서울시립대학교내)
대리인 / 주소
  • 특허법인 아이퍼스
심사청구여부 있음 (2016-10-26)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록 ▼

본 발명은 로봇에 대한 통합 프레임워크에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 통합 프레임워크를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서, 상기 통합 프레임워크는, 상호간의 데이터 공유를 통해, 상기 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 복수의 지식 제공자(Knowledge Source); 상기 제 1 정보를 이용하여, 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 복수의 에이전트(agent); 및 상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 LTM(Long Term Me

대표청구항 ▼

통합 프레임워크를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템에 있어서,상기 통합 프레임워크는,상호간의 데이터 공유를 통해, 상기 로봇의 제어와 관련된 제 1 정보를 생산하는 복수의 지식 제공자(Knowledge Source);상기 제 1 정보를 이용하여, 상기 로봇이 제공하는 복수의 서비스 각각을 수행하기 위한 제 2 정보를 생성하는 복수의 에이전트(agent); 및상기 복수의 지식 제공자로부터 제 1 정보를 수신하여 저장하는 LTM(Long Term Memory);을 포함하되,상기 복수의 에이전트는, 상호간에 메시지를 송수신하는 메시징 서비

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