초록

인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠 구동장치는: 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 구동축에 연결되어 회전되는 선기어와 선기어의 둘레를 따라 회전되는 유성기어와 유성기어와 같이 회전되는 캐리어를 포함하는 제1감속부와, 제1감속부에 연이어 설치되며 캐리어와 축 연결되어 회전하면서 기어비에 의해 감속이 이루어지는 제2감속부와, 제2감속부와 스플라인 결합되며 제2감속부와 함께 회전되는 허브부 및 허브부와 연결되어 허브부와 함께 회전되며 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

동력이 발생되는 모터부;상기 모터부의 구동축에 연결되어 회전되는 선기어와, 상기 선기어의 둘레를 따라 회전되는 유성기어와, 상기 유성기어와 같이 회전되는 캐리어를 포함하는 제1감속부;상기 제1감속부에 연이어 설치되며, 상기 캐리어와 축 연결되어 회전하면서 기어비에 의해 감속이 이루어지는 제2감속부;상기 제2감속부와 스플라인 결합되며, 상기 제2감속부와 함께 회전되는 허브부; 및상기 허브부와 연결되어 상기 허브부와 함께 회전되며, 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재;를 포함하며,상기 모터부와 상기 제1감속부와 상기 제2감속부가

동력이 발생되는 모터부;상기 모터부의 구동축에 연결되어 회전되는 선기어와, 상기 선기어의 둘레를 따라 회전되는 유성기어와, 상기 유성기어와 같이 회전되는 캐리어를 포함하는 제1감속부;상기 제1감속부에 연이어 설치되며, 상기 캐리어와 축 연결되어 회전하면서 기어비에 의해 감속이 이루어지는 제2감속부;상기 제2감속부와 스플라인 결합되며, 상기 제2감속부와 함께 회전되는 허브부; 및상기 허브부와 연결되어 상기 허브부와 함께 회전되며, 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재;를 포함하며,상기 모터부와 상기 제1감속부와 상기 제2감속부가 회전할 때 마찰을 저감시키는 베어링부;를 더 포함하며,상기 베어링부는, 상기 구동축과 상기 캐리어 사이에 위치하며, 상기 구동축과 상기 캐리어 사이의 마찰을 저감시키는 제1베어링;을 포함하며,상기 선기어는, 상기 구동축과 상기 유성기어 사이에 위치하는 선기어몸체; 및상기 선기어몸체에서 연장되어 상기 구동축과 상기 제1베어링 사이에 위치하는 연장돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.