초록 ▼

차량용 인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 인휠 구동장치는: 타이어와 결합된 휠부재에 연결되며 휠부재와 함께 회전하는 회전부와, 회전부를 회전 가능하게 지지하며 현가장치에 연결되고 휠부재로 전달된 하중을 지지하는 너클부와, 일측은 너클부의 측면에 고정되며 타측은 너클부와 이격되는 케이스부와, 케이스부의 내측에 설치되어 회전동력을 발생시키는 모터부와, 모터부와 함께 케이스부의 내측에 설치되며 모터부의 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부와, 제1감속부의 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지며 일측은

차량용 인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 인휠 구동장치는: 타이어와 결합된 휠부재에 연결되며 휠부재와 함께 회전하는 회전부와, 회전부를 회전 가능하게 지지하며 현가장치에 연결되고 휠부재로 전달된 하중을 지지하는 너클부와, 일측은 너클부의 측면에 고정되며 타측은 너클부와 이격되는 케이스부와, 케이스부의 내측에 설치되어 회전동력을 발생시키는 모터부와, 모터부와 함께 케이스부의 내측에 설치되며 모터부의 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부와, 제1감속부의 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지며 일측은 케이스부의 내측에 위치하며 타측은 회전부에 연결되는 제2감속부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

타이어와 결합된 휠부재에 연결되며, 상기 휠부재와 함께 회전하는 회전부;상기 회전부를 회전 가능하게 지지하며 현가장치에 연결되고, 상기 휠부재로 전달된 하중을 지지하는 너클부;일측은 상기 너클부의 측면에 고정되며 타측은 상기 너클부와 이격되는 케이스부;상기 케이스부의 내측에 설치되어 회전동력을 발생시키는 모터부;상기 모터부와 함께 상기 케이스부의 내측에 설치되며, 상기 모터부의 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부;상기 제1감속부의 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지며, 일측은 상기 케이스부의 내측에 위치하며 타측은

타이어와 결합된 휠부재에 연결되며, 상기 휠부재와 함께 회전하는 회전부;상기 회전부를 회전 가능하게 지지하며 현가장치에 연결되고, 상기 휠부재로 전달된 하중을 지지하는 너클부;일측은 상기 너클부의 측면에 고정되며 타측은 상기 너클부와 이격되는 케이스부;상기 케이스부의 내측에 설치되어 회전동력을 발생시키는 모터부;상기 모터부와 함께 상기 케이스부의 내측에 설치되며, 상기 모터부의 동력을 전달받아 1차 감속이 이루어지는 제1감속부;상기 제1감속부의 동력을 전달받아 2차 감속이 이루어지며, 일측은 상기 케이스부의 내측에 위치하며 타측은 상기 회전부에 연결되는 제2감속부;상기 모터부의 동작을 제어하는 모터제어부;상기 모터제어부를 동작시키는 제어신호를 보내는 차량제어부;차량의 속도와 조향각을 입력받으며, 2자유도 자전거 모델을 기반으로 상기 타이어에 발생하는 횡력을 계산하는 제1제어부;상기 제1제어부의 계산값을 전달받으며, 설계적으로 결정되는 한계횡력을 참고하여 한계횡력에 걸리기 이전의 값이 0이 되는 가중함수를 도출하는 제2제어부; 및상기 제2제어부에서 가중함수를 전달받으며, 상기 차량제어부에서 상기 모터제어부로 전달되는 요구 모터토크에 상기 가중함수를 곱하여 상기 모터제어부로 전달되는 최종 모터토크를 산출하는 연산제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 인휠 구동장치.