초록

인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠 구동장치는: 하우징부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자와 함께 회전되는 회전부와, 회전부에 고정되어 회전부와 함께 회전되는 레졸버이동부 및 레졸버이동부와 마주하는 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

하우징부의 내측에 고정되는 고정자;상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자;상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 상기 회전자와 함께 회전되는 회전부;상기 회전부에 고정되어 상기 회전부와 함께 회전되는 레졸버이동부; 및상기 레졸버이동부와 마주하는 상기 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부;를 포함하고,상기 회전부는, 상기 회전자를 감싸는 형상으로 설치되는 장착프레임; 및상기 장착프레임에 연결되며, 중공 형상을 구비하며 상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되는 모터샤프트;를 포함하고,상기 레졸버이동부는, 상기

하우징부의 내측에 고정되는 고정자;상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자;상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 상기 회전자와 함께 회전되는 회전부;상기 회전부에 고정되어 상기 회전부와 함께 회전되는 레졸버이동부; 및상기 레졸버이동부와 마주하는 상기 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부;를 포함하고,상기 회전부는, 상기 회전자를 감싸는 형상으로 설치되는 장착프레임; 및상기 장착프레임에 연결되며, 중공 형상을 구비하며 상기 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되는 모터샤프트;를 포함하고,상기 레졸버이동부는, 상기 레졸버고정부의 외경보다 큰 내경을 구비하며 상기 장착프레임에 고정되는 커버부; 및상기 커버부에 고정되며 상기 레졸버고정부의 외측에 위치하는 레졸버로터;를 포함하고,상기 커버부는 상기 레졸버로터의 외경보다 큰 외경을 갖도록 구비되어 상기 레졸버로터를 감싸는 형상으로 사출 성형되고, 상기 고정자와 상기 회전자로부터 상기 레졸버로터로 전달되는 전자기력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.