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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0166008 (2016-12-07) | |
공개번호 | 10-2018-0065339 (2018-06-18) | |
등록번호 | 10-1989386-0000 (2019-06-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160166008 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-12-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 부착형 그리퍼에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 의한 그리퍼의 일 양태는, 바디 블럭; 상기 바디 블럭의 일면에 상기 바디 블럭에 대하여 그 선단이 피봇축을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 파지 대상물을 파지하고, 서로 마주보는 내면 사이에 파지 대상물이 위치되는 파지 공간이 정의되도록 배치되는 한쌍의 핑거 유닛; 상기 핑거 유닛에 각각 구비되고, 상기 핑거 유닛이 파지 대상물을 파지하면 반데르발스 힘에 기초한 흡입력에 의하여 파지 대상물의 표면에 부착되는 한쌍의 부착 부재; 상기 핑거 유닛의 상기 바디 블럭에 대한 회동
바디 블럭(110); 상기 바디 블럭(110)의 일면에 상기 바디 블럭(110)에 대하여 그 선단이 피봇축(P)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 파지 대상물을 파지하고, 서로 마주보는 내면 사이에 파지 대상물이 위치되는 파지 공간(120S)이 정의되도록 배치되는 한쌍의 핑거 유닛(120); 상기 핑거 유닛(120)에 각각 구비되고, 상기 핑거 유닛(120)이 파지 대상물을 파지하면 반데르발스 힘에 기초한 흡입력에 의하여 파지 대상물의 표면에 부착되는 한쌍의 부착 부재(130); 상기 핑거 유닛(120)의 상기 바디 블럭(110)에
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