[특허]소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-015/00 B25J-015/02 B25J-015/12
출원번호	10-2018-0064914 (2018-06-05)
공개번호	10-2019-0138447 (2019-12-13)
등록번호	10-2133497-0000 (2020-07-07)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180064914
발명자 / 주소	배준범 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 박우근 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 서성민 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 **
출원인 / 주소	울산과학기술원 / 울산광역시 울주군 언양읍 유니스트길 **
대리인 / 주소	리앤목특허법인
심사청구여부	있음 (2018-06-05)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명의 실시예들에 따르면, 신장 가능한 재질로 형성되고, 중공으로 형성되며, 소정 간격을 두고 이격 배치되는 복수 개의 챔버부가 돌출 형성되는 제1바디부; 상기 제1바디부에 결합되고, 복수 개의 상기 챔버부 사이에 배치되는 제2바디부; 상기 제1바디부에 결합되는 형상지지부; 및 상기 제1바디부에 연통되고, 내부에 유로가 형성되어 상기 제1바디부로 유공압을 제공하는 연결부;를 포함하고, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부는 서로 다른 재질로 형성되는 소프트 그리퍼 유닛을 제공한다.

대표청구항 ▼

신장 가능한 재질로 형성되고, 중공으로 형성되며, 소정 간격을 두고 이격 배치되는 복수 개의 챔버부가 돌출 형성되는 제1바디부;상기 제1바디부에 결합되고, 복수 개의 상기 챔버부 사이에 배치되는 제2바디부; 상기 제1바디부에 결합되는 형상지지부; 및 상기 제1바디부에 연통되고, 내부에 유로가 형성되어 상기 제1바디부로 유공압을 제공하는 연결부;를 포함하고, 상기 제1바디부와 상기 제2바디부는 서로 다른 재질로 형성되며,상기 챔버부는 중앙부를 기준으로 상기 챔버부의 길이 방향 축 대칭 형상으로 형성되고, 상기 챔버부의 길이 방향 축과 직교하도록 단면 처리 시 상기 제2바디부와 마주보는 상기 챔버부의 각 모서리부는 소정 곡률 반경을 가지며 라운드지게 형성되며, 상기 챔버부의 각 모서리부와 마주보는 상기 제2바디부의 외주면은 상기 모서리부의 형상에 대응되며 곡면으로 형성되는, 소프트 그리퍼 유닛.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4)

[한국] 가요성 로봇 액추에이터를 제공하기 위한 시스템 및 방법 | 모린 스티븐 에이., 셰퍼드 로버트 에프., 스토크스 아담, 일리에브스키 필립, 마르티네즈 람세스 브이., 브랜치 제이미 엘., 피쉬 카리나 알., 진 리화, 누네스 루이 엠.디., 수오 지강, 화이트사이즈 조지 엠.
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[일본] MANUAL MANIPULATOR | SETO TAKESHI, TAKAGI KUNIHIKO
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[미국] LOW STRAIN PNEUMATIC NETWORKS FOR SOFT ROBOTS | MOSADEGH, Bobak, SHEPHERD, Robert F., WHITESIDES, George M.
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[일본] FLEXIBLE ACTUATOR | SETO TAKESHI, TAKAGI KUNIHIKO
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이 특허를 인용한 특허 (1)

[한국] 센서 내장형 소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치 | 배준범, 박우근, 서성민, 오진혁
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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