[특허]자율 주행 차량 제어 시스템 및 그 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B60W-030/14 B60W-040/06 B60W-040/105 B60W-040/107 B60W-040/109 B60W-040/12
출원번호	10-2016-0169187 (2016-12-13)
공개번호	10-2018-0067830 (2018-06-21)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020160169187
발명자 / 주소	김시호 / 서울특별시 종로구 창경궁로 *, 동 *호(명륜가, 아남아파트) 배일 / 인천광역시 연수구 송도과학로번길 , *동 *호(송도동, 롯데캐슬 캠퍼스타운)
출원인 / 주소	엘지전자 주식회사 / 서울특별시 영등포구 여의대로 * (여의도동) 연세대학교 산학협력단 / 서울특별시 서대문구 연세로 (신촌동, 연세대학교)
대리인 / 주소	인비전 특허법인
심사청구여부	있음 (2016-12-13)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

자율 주행 차량 내 차량 탑승자의 선호 성향에 따른 선호 성향 파라미터와, 차량의 종방향 가속도, 횡방향 가속도, 종방향 저크(jerk) 및 횡방향 저크의 임계값을 포함하는 차량 파라미터를 비교하여 차량을 제어하는 자율 주행 차량 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.보다 상세하게는 본 발명은 자율주행 차량 내 차량 탑승자의 선호 성향을 감지하고, 상기 감지된 차량 탑승자의 선호 성향에 따른 선호 성향 파라미터를 분석하며, 차량 주행에 따른 종횡방향 가속도 및 종횡방향 저크(jerk)의 임계값을 포함하는 차량 파라미터를 산출하고, 상

대표청구항 ▼

자율 주행 차량 내 차량 탑승자의 선호 성향을 감지하고, 상기 감지된 차량 탑승자의 선호 성향에 따른 선호 성향 파라미터를 분석하는 성향 분석부;차량 주행에 따른 조향각 변화량, 핸들 회전각 변화량, 및 차량의 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 감지하여 차량의 종횡방향 가속도 및 종횡방향 저크(jerk)의 임계값을 포함하는 차량 파라미터를 산출하는 차량 파라미터 산출부;상기 선호 성향 파라미터를 기준으로 상기 산출된 차량 파라미터를 비교하는 파라미터 비교부; 및상기 비교 결과에 기초하여 상기 차량 탑승자의 선호 성향을 만족하는 속도 프로파일(Speed Profile)을 생성하여 차량을 제어하고, 상기 생성된 속도 프로파일에 기초한 주행 상황에서의 상기 선호 성향 파라미터 및 상기 차량 탑승자의 선호 특성에 대한 입력 신호 중 적어도 어느 하나로부터 상기 속도 프로파일을 재설정하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함하는 자율 주행 차량 제어 시스템.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (5)

[한국] 운전자의 주행 패턴을 반영하는 자율 주행 장치 및 그 방법 | 노삼열, 안경환, 한우용
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[일본] AUTOMATIC ADAPTATION DEVICE | SHIBATA TAKASHI, MATSUNAGA AKIO
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[일본] VEHICLE RUNNING MODE SWITCHING DEVICE | KAMEYAMA SHOGO
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[일본] VEHICLE RUNNING CONTROLLER | IWATSUKI KUNIHIRO, OSHIUMI TAKAHIRO, AMAYA TAKAYUKI
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[일본] VEHICLE CONTROL SYSTEM | TAKEUCHI KEISUKE, TANAHASHI TOSHIO, YASUGATA YOSHIMITSU, KOIBUCHI TAKESHI, ITABASHI KAIJI, NOMURA MAKOTO
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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