최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2016-0171370 (2016-12-15) | |
공개번호 | 10-2018-0069304 (2018-06-25) | |
등록번호 | 10-1926935-0000 (2018-12-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160171370 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2016-12-15) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 운전자 주행모드에서 전륜과 후륜의 조향각 비율에 해당하는 제1조향각 비율 값을 계산하고, 자율 주행모드에서 전륜과 후륜 조향각 비율에 해당하는 제2조향각 비율 값을 계산하는 제1단계와 상기 제2조향각 비율 값에 의한 연산을 통해 후륜 조향각을 계산하고, 상기 후륜 조향각을 기설정된 리어 휠 스티어링(Rear Wheel Steering, RWS) 최대 조향각과 비교하는 제2단계 및 상기 후륜 조향각이 상기 RWS 최대 조향각 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 운전자 주행모드 또는 상기 자율 주행모드 중 어느 하나의 운전모드
운전자 주행모드에서의 전륜과 후륜의 조향각 비율에 해당하는 제1조향각 비율 값을 결정하고, 자율 주행모드에서의 전륜과 후륜 조향각 비율에 해당하는 제2조향각 비율 값을 결정하는 제1단계;상기 제2조향각 비율 값에 의한 연산을 통해 후륜 조향각을 계산하고, 상기 후륜 조향각을 기설정된 리어 휠 스티어링(Rear Wheel Steering, RWS) 최대 조향각과 비교하는 제2단계; 및상기 후륜 조향각이 상기 RWS 최대 조향각 보다 작은 것으로 판단되면, 현재 차량의 운전모드가 상기 운전자 주행모드와 상기 자율 주행모드 중 어느 운전
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.