초록

본 발명은 암반사면의 안정성을 해석하기 위해 아두이노 기반의 소프트웨어 및 하드웨어를 드론의 기체하부에 연결하여 암반사면의 경사방향과 경사각을 용이하게 측정 할 수 있다. 이와 같은 아두이노기반의 측정시스템은 암반사면 절리특성결과의 신뢰도 향상, 측정비용측면에서 경제성 향상, 측정데이터의 실시간저장으로 유지관리효율성 증대 및 작업자가 접근할 수 없는 곳에서도 측정이 가능한 장점이 있다.

대표청구항 ▼

암반사면의 안정성을 해석하기 위해 아두이노를 드론의 기체하부에 연결하여 암반사면의 경사방향과 경사각을 용이하게 측정하는 장치로서, 아두이노 보드와 센서모듈을 결합하여 통신을 설정하는 단계;수신부 컴퓨터에 아두이노 보드와 Xbee센서모듈을 연결하여 통신을 설정하는 단계;드론을 비행하여 초음파 센서부를 암반사면에 일정거리 내로 접근시키는 단계;초음파 센서부가 감지한 암반사면과의 수평거리정보를 Xbee센서모듈을 통하여 수신부로 전송하는 단계;9축 모션 센서부가 감지한 암반사면의 고도정보 및 경사방향정보를 Xbee센서모듈을 통하여 수신부로

암반사면의 안정성을 해석하기 위해 아두이노를 드론의 기체하부에 연결하여 암반사면의 경사방향과 경사각을 용이하게 측정하는 장치로서, 아두이노 보드와 센서모듈을 결합하여 통신을 설정하는 단계;수신부 컴퓨터에 아두이노 보드와 Xbee센서모듈을 연결하여 통신을 설정하는 단계;드론을 비행하여 초음파 센서부를 암반사면에 일정거리 내로 접근시키는 단계;초음파 센서부가 감지한 암반사면과의 수평거리정보를 Xbee센서모듈을 통하여 수신부로 전송하는 단계;9축 모션 센서부가 감지한 암반사면의 고도정보 및 경사방향정보를 Xbee센서모듈을 통하여 수신부로 전송하는 단계;아두이노에서 송신한 수평거리정보와 경사방향정보를 수신하여 측정된 수평거리정보와 경사방향정보를 수신기로 확인하는 단계; 소프트웨어를 이용하여 수평거리정보를 경사각으로 변환하는 단계;경사각 및 9축 모션 센서부에서 수신받은 고도정보 및 경사방향을 사용자에게 디스플레이 하는 단계;