초록

본 발명은 드론으로 찍은 사진을 이용해 암반사면의 안정성을 평가하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론을 이용해 낙석이나 붕괴의 위험이 의심되는 암반지역에 대해 여러 장의 사진을 찍고, 촬영된 사진을 정합하여 지상의 기준점과 대비해 발생된 오차를 보정한 다음 이를 이용해 개별 암반사면의 경사방향, 경사각 및 표면굴곡도와 같은 암반사면의 정보를 획득하고 추출한 다음 안정성 평가를 통해 암반사면의 위험도를 평가하는 드론을 이용한 암반사면의 안정성 평가방법이다.

대표청구항 ▼

드론으로 찍은 사진을 이용해 암반사면의 안정성을 평가하는 평가방법에 있어서,낙석이나 붕괴가 의심되거나 예상되는 암반지역을 선정하고 안정성 평가 계획을 수립하는 지역선정 및 계획수립단계(S 10)와; 안정성 평가를 할 암반지역의 지상에서 기준점이 되는 위치를 둘 이상 측량하는 기준점 측량단계(S 20)와; 드론을 이용해 사진을 촬영하는 사진촬영단계(S 30)와; 촬영된 여러 장의 사진을 합쳐서 겹치는 부분을 제거하는 이미지 정합단계(S 40)와; 정합된 이미지의 특정부분의 좌표값과 측량된 좌표값인 GCP를 대비하여 오차를 보정하는 보

드론으로 찍은 사진을 이용해 암반사면의 안정성을 평가하는 평가방법에 있어서,낙석이나 붕괴가 의심되거나 예상되는 암반지역을 선정하고 안정성 평가 계획을 수립하는 지역선정 및 계획수립단계(S 10)와; 안정성 평가를 할 암반지역의 지상에서 기준점이 되는 위치를 둘 이상 측량하는 기준점 측량단계(S 20)와; 드론을 이용해 사진을 촬영하는 사진촬영단계(S 30)와; 촬영된 여러 장의 사진을 합쳐서 겹치는 부분을 제거하는 이미지 정합단계(S 40)와; 정합된 이미지의 특정부분의 좌표값과 측량된 좌표값인 GCP를 대비하여 오차를 보정하는 보정단계(S 50)와; 보정이 끝난 이미지의 정확도를 평가하는 정확도평가단계(S 60)와; 정확도평가가 완료된 이미지 상에 포인트 클라우드를 생성하는 포인트 클라우드 생성단계(S 70)와; 생성된 포인트 클라우드를 이용해 암반사면의 정보를 획득하고 추출하는 암반사면 정보획득 및 추출단계(S 80)와; 추출된 암반사면의 정보를 이용해 안정성을 평가하는 암반사면 안정성 평가단계(S 90);로 이루어지며,상기 정보획득 및 추출단계(S 80)는 암반사면의 경사방향, 경사각 및 표면굴곡도를 포함하는 정보를 획득하며, 불연속면의 경사방향, 경사각, 길이 및 간격을 추출한 다음 동일 양상의 불연속면에 대해 그룹화를 진행하는 것이 특징인 드론을 이용한 암반사면 안정성 평가방법.