초록 ▼

암반사면을 안전하고 효과적으로 해석하기 위해서 암반의 역학적 특성을 면밀하게 조사해야 한다. 하지만 클리노미터를 사용한 절리조사의 한계점으로 인해 이를 보완한 새로운 측정법의 연구가 필요하여 새로운 측정장비를 개발하였으며, 주요 연구내용 및 연구성과는 다음과 같다.

< 연구내용 >
① 절리방향의 기하학적 특성을 분석하기 위해 절리의 방향성을 현장에 효율적으로 적용할 수 있는 절리조사 시스템을 개발하였으며 개발된 시스템은 하드웨어와 해석 소프트웨어로 구분된다.
② 하드웨어는 암반 절리 방향성을 측정하는 측정모듈

암반사면을 안전하고 효과적으로 해석하기 위해서 암반의 역학적 특성을 면밀하게 조사해야 한다. 하지만 클리노미터를 사용한 절리조사의 한계점으로 인해 이를 보완한 새로운 측정법의 연구가 필요하여 새로운 측정장비를 개발하였으며, 주요 연구내용 및 연구성과는 다음과 같다.

< 연구내용 >
① 절리방향의 기하학적 특성을 분석하기 위해 절리의 방향성을 현장에 효율적으로 적용할 수 있는 절리조사 시스템을 개발하였으며 개발된 시스템은 하드웨어와 해석 소프트웨어로 구분된다.
② 하드웨어는 암반 절리 방향성을 측정하는 측정모듈, 측정자료를 전송하는 전송모듈로 구성되었으며 소프트웨어는 측정모듈을 통해 얻은 자료로부터 절리의 방향성을 분석하기 위해 개발하였으며 Arduino Joint Orientation Survey System로 명명하였다.

< 연구성과 >
① 개발된 시스템을 접근이 어려운 지역 등 조사자가 측정할 수 없는 경우의 현장적용성이 뛰어나며 실내시험결과인 절리의 방향성을 효과적으로 분석할 수 있었다.
② 개발된 시스템과 기존 측정방법과의 비교분석을 통하여 오차범위내로 만족하여 실제현장에 대한 적용성을 확보하였다.

( 출처: 보고서 요약서 3p )

Abstract ▼

□ Purpose & Contents
It aims to install a clinometer on drones to measure the inclination direction and inclination of the clinometer in contact with the rock slope surface through the unmanned adjusted to provide a basis for the rock slope stability analysis to analyze the stability of a rock sl

□ Purpose & Contents
It aims to install a clinometer on drones to measure the inclination direction and inclination of the clinometer in contact with the rock slope surface through the unmanned adjusted to provide a basis for the rock slope stability analysis to analyze the stability of a rock slope.
◦ Connection design and fabrication that can be mounted on drones clinometer.
But it provided a fixing member for coupling the clinometer to the lower the drone, the connecting member and the fixing member has a solid fixing being made without shaking by having a mutually interlocking projection and the groove when rotating in a range of within 90°to the connecting member in addition to design and produce a retainer that can easily separate.
◦ Hinge connection clinometer is designed and manufactured to ensure close contact with the rock slopes.
Clinometer is through repetitive fine adjustment by using a camera to completely close contact with the rock slope makes a hinge connection to be a fixed clinometer.
◦ Clinometer to take a measurement result
Using the camera to take the result of the clinometer, and stores in real-time to check the monitor ready the taken images.

□ Results
It has an inclination direction and inclination angle of rock slope through the study needed to inclination direction and inclination angle of rock slope stability analysis for rock slope by measuring the clinometer installed on drones.

□ Expected Contribution
◦ By conventional methods, but is limited accurate measurement of the entire area of the rock slope by using drones a precise investigation of the total area of rock slopes is possible, and possible to improve the reliability of the existing rock slope stability analysis results because investigators do not have direct access to the rock slope has the effect of preventing accidents.
◦ Traditional way many people it takes a long time and was measured with limitedly on possible areas accessible during the entire research area of the rock slope by using the drones can be shortened on-site measurement of time, to extract a lot of research it can improve the accuracy and economical and are evaluated in a safe way.

( 출처: SUMMARY 5p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Contents ... 6
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 9
• 그림목차 ... 10
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 11
• 1. 연구개발 목적 ... 11
• 가. 우리나라 암반현황 ... 11
• 나. 클리노미터를 이용한 지질조사 ... 11
• 다. 암반사면의 유지관리현황 ... 11
• 2. 연구개발의 필요성 ... 12
• 가. 불연속면의 주향과 경사측정의 문제점 ... 12
• 나. 클리노미터의 측정오차 ... 12
• 다. 불연속면의 절리방향성의 영향 ... 12
• 라. 안전사고 대책미흡 ... 12
• 3. 연구개발 범위 ... 12
• 가. 암반사면의 안정해석을 위한 주요인자 산정 ... 12
• 나. 1차년도 연구개발범위 ... 17
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 18
• 1. 국내 현황 ... 18
• 2. 국외 현황 ... 18
• 가. 기술개발 성숙도 ... 19
• 나. 국내 무인비행장치의 연도별 추이 ... 19
• 다. 국내·외 주요시장 경쟁사 ... 19
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 20
• 1. 1차년도 연구수행 내용 및 성과 ... 20
• 가. 서론 ... 20
• 나. 절리조사 시스템의 이론적 배경 ... 20
• 다. 절리조사 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 ... 22
• 라. 실험실 모형을 이용한 적용성 평가 ... 28
• 마. 평사투영해석방법 ... 29
• 바. 실험결과 분석 ... 32
• 사. 실험 데이터 및 결과 ... 35
• 2. 2차년도 연구수행 내용 및 성과 ... 37
• 가. 절리조사 시스템의 이론적 배경 ... 37
• 나. 절리조사 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 ... 40
• 다. 실험실 모형을 이용한 적용성 평가 ... 44
• 라. 2차년도의 절리방향 데이터 ... 45
• 마. 결론 ... 47
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 48
• 1. 목표 달성도 ... 48
• 2. 관련 분야 기여도 ... 51
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 52
• 1. 개발기술의 활용방안 ... 52
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 53
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 54
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비현황 ... 55
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행실적 ... 56
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 57
• 제11장. 기타 사항 ... 58
• 제12장. 참고 문헌 ... 59
• 끝페이지 ... 60