초록 ▼

자율 주행하는 자율 주행 작업 차량이 변형 포장에서도 쉽게 주행 경로를 설정할 수 있도록 한다. 포장(H)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 자율 주행 작업 차량(1)을 주행시켜 포장면 작업을 실시하기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 파악하고, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시켜 작업시키는 주행 경로 설정 방법으로서, 기체의 전후 길이를 입력하는 행정과, 작업기의 폭을 입력하는 행정과, 작업기(24)와 작업기 폭 방향의 오버랩량을 입력하는 행정과, 포장 외주의 변곡점에 작업 차량을 순차적으

자율 주행하는 자율 주행 작업 차량이 변형 포장에서도 쉽게 주행 경로를 설정할 수 있도록 한다. 포장(H)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 자율 주행 작업 차량(1)을 주행시켜 포장면 작업을 실시하기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 파악하고, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시켜 작업시키는 주행 경로 설정 방법으로서, 기체의 전후 길이를 입력하는 행정과, 작업기의 폭을 입력하는 행정과, 작업기(24)와 작업기 폭 방향의 오버랩량을 입력하는 행정과, 포장 외주의 변곡점에 작업 차량을 순차적으로 위치시키고, 각 위치에서 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 행정과, 포장 내에서의 작업 범위를 설정하는 행정과, 출입구를 설정하는 행정과, 기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과, 작업 범위(HA)의 양단에 헤드랜드(HB)를 설정하는 행정과, 포장 내에서의 주행 경로(R)를 설정하는 행정이 행해진다.

대표청구항 ▼

위성 위치 측정 시스템을 이용해 작업 차량을 자동 주행시키는 자율 주행시의 작업 차량의 위치를 파악하고, 작업 차량을 자율 주행시키는 작업 차량의 주행 경로 설정 방법으로서,기체의 전후 길이를 입력하는 행정과,작업기의 폭을 입력하는 행정과,작업의 중복량을 입력하는 행정과,위성 위치 측정 시스템을 이용하면서 작업 차량을 일주시킴으로써 포장의 형상을 취득하는 행정과,작업 개시 위치 및 작업 종료 위치를 설정하는 행정과,기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과,상기 포장에 헤드랜드를 설정하고 작업 범위를 설정하는 행정과,하나 및 복수의 작

위성 위치 측정 시스템을 이용해 작업 차량을 자동 주행시키는 자율 주행시의 작업 차량의 위치를 파악하고, 작업 차량을 자율 주행시키는 작업 차량의 주행 경로 설정 방법으로서,기체의 전후 길이를 입력하는 행정과,작업기의 폭을 입력하는 행정과,작업의 중복량을 입력하는 행정과,위성 위치 측정 시스템을 이용하면서 작업 차량을 일주시킴으로써 포장의 형상을 취득하는 행정과,작업 개시 위치 및 작업 종료 위치를 설정하는 행정과,기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과,상기 포장에 헤드랜드를 설정하고 작업 범위를 설정하는 행정과,하나 및 복수의 작업 차량에 의한 작업 형태의 하나를 선택하는 행정과,상기 포장 내에서의 주행 경로를 설정하는 행정이 행해지는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 주행 경로 설정 방법.