초록 ▼

본 발명은 송광 광학계와, 수광 광학계를 일체화시켜 광학계 구조를 단순화시킴과 동시에, 광학계 정렬이 용이한 송수광 일체형 광학계 모듈 및 이를 구비하는 스캐닝 라이다에 관한 것이다. 본 발명에 따른 송수광 일체형 광학계 모듈은 수광되는 광을 후방에 배치되는 광 검출부로 수광하고, 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성된 수광 렌즈, 수광 렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 광로홈을 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원, 광로홈 내에 배치되며 펄스 레이저의 경로 상에 위치하여, 광원으로부터 출력되는 펄스 레이

본 발명은 송광 광학계와, 수광 광학계를 일체화시켜 광학계 구조를 단순화시킴과 동시에, 광학계 정렬이 용이한 송수광 일체형 광학계 모듈 및 이를 구비하는 스캐닝 라이다에 관한 것이다. 본 발명에 따른 송수광 일체형 광학계 모듈은 수광되는 광을 후방에 배치되는 광 검출부로 수광하고, 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성된 수광 렌즈, 수광 렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 광로홈을 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원, 광로홈 내에 배치되며 펄스 레이저의 경로 상에 위치하여, 광원으로부터 출력되는 펄스 레이저를 전방으로 반사시키는 송광 미러를 포함한다.

대표청구항 ▼

수광되는 광을 후방에 배치되는 광 검출부로 집광하고, 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성된 수광 렌즈;상기 수광 렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 상기 광로홈을 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 광로홈 내에 배치되며 상기 펄스 레이저의 경로 상에 위치하여, 상기 광원으로부터 출력되는 상기 펄스 레이저를 전방으로 반사시키는 송광 미러;상기 수광 렌즈를 지지하는 수광 프레임;상기 수광 프레임에 고정되며, 상기 광로홈 내부로 연장 형성되고, 상기 광로홈 내부에서 상기 송광 미러를 지지하되, 상기 송광

수광되는 광을 후방에 배치되는 광 검출부로 집광하고, 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성된 수광 렌즈;상기 수광 렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 상기 광로홈을 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 광로홈 내에 배치되며 상기 펄스 레이저의 경로 상에 위치하여, 상기 광원으로부터 출력되는 상기 펄스 레이저를 전방으로 반사시키는 송광 미러;상기 수광 렌즈를 지지하는 수광 프레임;상기 수광 프레임에 고정되며, 상기 광로홈 내부로 연장 형성되고, 상기 광로홈 내부에서 상기 송광 미러를 지지하되, 상기 송광 미러와 상기 광원이 정렬된 상태로 결합되어, 상기 송광 미러와 상기 광원을 지지하는 송광 프레임;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수광 일체형 광학계 모듈.