[특허]회생제동 및 유압제동의 협조 제어방법

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회생제동 및 유압제동의 협조 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B60L-007/10 B60L-015/20 B60W-010/08 B60W-020/14 B60W-030/18
출원번호	10-2017-0057229 (2017-05-08)
공개번호	10-2018-0123258 (2018-11-16)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020170057229
발명자 / 주소	이은하 / 충청남도 천안시 서북구 천안대로 *, 동 ***호(두정동, 두정역 코아루 스위트)
출원인 / 주소	주식회사 만도 / 경기도 평택시 포승읍 하만호길 **
대리인 / 주소	특허법인이룸리온
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 회생제동 및 유압제동의 협조 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어부에 의하여 회생제동 실행량을 결정하고, 회동제동 실행량에 따라 목표압력을 연산하여 브레이크 유압을 제어하는 협조 제어방법에 있어서, (a) 회생제동 천이구간에서 구동모터의 크리프 토크량(creep torque) 캡쳐시점을 판단하고, 상기 크리프 토크량을 갭쳐하는 단계; (b) 상기 (a) 단계에서 캡쳐된 크리프 토크량에 따라 브레이크 유압 보상량을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서 결정된 브레이크 유압 보상량에 따른 보상압력과 상기 목표압력을 합산하여 제동압력을 결정하는 단계;를 포함한다.본 발명은 회생제동 천이구간에서 구동모터의 회생제동토크와 유압으로 형성되는 제동마찰토크가 서로 천이되면서 감속도 이질감을 최소화하기 위해 회생제동 천이구간에서 감소되는 크리프 토크량만큼 브레이크 유압을 보상할 수 있는 회생제동 및 유압제동의 협조 제어방법을 제안하고자 한다.

대표청구항 ▼

제어부에 의하여 회생제동 실행량을 결정하고, 회동제동 실행량에 따라 목표압력을 연산하여 브레이크 유압을 제어하는 협조 제어방법에 있어서,(a) 회생제동 천이구간에서 구동모터의 크리프 토크량(creep torque) 캡쳐시점을 판단하고, 상기 크리프 토크량을 갭쳐하는 단계(S100);(b) 상기 (a) 단계에서 캡쳐된 크리프 토크량에 따라 브레이크 유압 보상량을 결정하는 단계(S200); 및(c) 상기 (b) 단계(S200)에서 결정된 브레이크 유압 보상량에 따른 보상압력과 상기 목표압력을 합산하여 제동압력을 결정하는 단계(S300)

이 특허에 인용된 특허 (2)

[한국] 전기자동차의 회생제동중 감속도 제어방법 | 양병철
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[일본] BRAKING CONTROL DEVICE | OKANO TAKAHIRO
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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