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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2014-0095742 (2014-07-28) | |
| 공개번호 | 10-2016-0013663 (2016-02-05) | |
| 등록번호 | 10-1696880-0000 (2017-01-10) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140095742 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2014-07-28) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 인공근육모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도의 상승에 따라 수축 또는 팽창하였다가, 상승 전의 온도로 되돌아가면 최초의 형상으로 다시 되돌아가는 열반응구동물질을 이용한 열반응구동부가 구비된 인공근육에 있어서, 상기 열반응구동부를 빠르게 냉각할 수 있는 냉각수단을 더 포함함으로써, 인공근육의 동작속도를 향상시킬 수 있으며, 열반응구동부의 온도제어가 편리할 뿐만 아니라, 가열 또는 냉각하는 구성을 하나의 모듈로 형성함으로써, 그 구성이 간단하여 로봇의 관절 등의 다양한 분야에서의 적용이 용이한 장점이 있는 인공근육모듈
온도의 변화에 따라 길이가 늘어나며 폭이 좁아지는 팽창운동과 길이가 짧아지며 폭이 넓어지는 수축운동을 하는 열반응구동부;상기 열반응구동부를 감싸며, 상기 열반응구동부의 팽창 또는 수축 운동에 대응하여 형상이 변형되는 신축성 재질로 형성되는 밀폐부;상기 열반응구동부 길이방향 양측 각각에 일단이 부착되되, 상기 밀폐부에 형성되는 관통공을 관통하여 타단이 밀폐부 외측으로 돌출되며, 상기 열반응구동부의 팽창에 의해 대상 물체를 미는 힘을 전달하고, 상기 열반응구동부의 수축에 의해 대상 물체를 당기는 힘을 전달하는 한 쌍의 운동전달부;상기
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