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근력 증강용 의복 및 이의 제어방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-009/00
  • A41D-013/00
  • A41D-027/20
  • B25J-019/00
  • B25J-009/10
  • B25J-009/16
출원번호 10-2017-0145912 (2017-11-03)
등록번호 10-1967215-0000 (2019-04-03)
DOI http://doi.org/10.8080/1020170145912
발명자 / 주소
  • 박철훈 / 대전광역시 유성구 배울*로 **, ***동 ****호(관평동 중앙하이츠빌 아파트)
  • 손영수 / 대전광역시 유성구 상대동 트리풀시티@ ***-****
  • 최상규 / 대전광역시 유성구 지족동로 *** 노은 리슈빌 lll ***-***
  • 김세영 / 경기도 안양시 동안구 관악대로 *** 미륭아파트 *-***
  • 송성혁 / 서울특별시 성동구 살곶이길 **, ***동 ***호
  • 박성준 / 대전광역시 유성구 은구비남로 **, ***동 ****호(노은동)
  • 최경준 / 대전광역시 중구 대종로**번길 **
  • 박찬훈 / 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 **, ***호
출원인 / 주소
  • 한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소
  • 이재명; 박진호; 김태완
심사청구여부 있음 (2017-11-03)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명의 일실시예는 의복을 통해 팔이나 다리와 같은 신체부위에 착용될 수 있고, 형상기억합금 스프링의 수축 작용을 이용하여 근력 증강 효과를 구현할 수 있는 근력 증강용 의복 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 근력 증강용 의복은 의복본체, 열반응구동부, 제1고정부, 이동부, 제2고정부 그리고 와이어부를 포함한다. 열반응구동부는 의복본체의 내측에 마련되고 열에 반응하면서 형상이 변형되는 형상기억합금 스프링을 가진다. 제1고정부는 열반응구동부에 연결되고 의복본체에 마련되며, 의복본체가 착용되었을 때, 신체 관절의 일측의 제1신체

대표청구항

의복본체; 상기 의복본체의 내측에 마련되고, 열에 반응하면서 형상이 변형되는 형상기억합금 스프링을 가지는 열반응구동부; 상기 열반응구동부의 일단부에 연결되고 상기 의복본체에 마련되며, 상기 의복본체가 착용되었을 때, 신체의 관절을 기준으로 상기 관절의 일측의 제1신체부위를 감싸도록 마련되는 제1고정부; 상기 열반응구동부의 타단부에 연결되고 상기 의복본체의 내측에 마련되며, 상기 형상기억합금 스프링의 변형에 따라 상기 관절과 상기 제1고정부의 사이에서 상기 제1신체부위의 길이방향으로 왕복 이동되는 이동부; 상기 의복본체에 마련되고,

발명자의 다른 특허 :

이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. [한국] 탈부착식 착용형 근력 지원 장치 | 정현준, 전광우
  2. [한국] 옷감형 유연구동기를 적용한 부위별 근력보조용 웨어러블 로봇 모듈 및 이를 포함하는 웨어러블 로봇 | 박철훈, 송성혁, 서현욱, 김세영, 정현목, 함상용, 김병인, 최경준, 박성준
  3. [한국] 공기냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법 | 박철훈, 김세영, 송성혁, 서현욱, 함상용, 정현목, 김병인, 박성준, 최경준
  4. [한국] 냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법 | 박철훈, 김세영, 송성혁, 손영수, 함상용, 김병인, 박성준
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