초록

본 발명은 영상 처리 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 하나 또는 둘 이상의 드론을 이용하여 피사체에 대한 입체영상을 획득하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따르면, 하나 또는 둘 이상의 드론을 이용하여 피사체에 대한 360° 파노라마 영상을 획득하고, 이를 영상 처리 장치를 통해 정합하여 입체영상을 생성함으로써, 장소에 구애받지 않고 저비용으로 고품질의 입체영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

피사체로부터 일정거리 이격되어 상기 피사체의 중심으로 비행하며 상기 피사체를 촬영하여 원 영상을 획득하는 복수의 드론;상기 드론의 운행을 제어하여 상기 드론이 촬영한 원 영상을 실시간으로 수신 및 저장하는 무선조정장치; 및상기 복수의 원 영상을 입력받아 하나의 입체영상으로 정합하는 영상처리장치를 포함하고,상기 무선조정장치는,상기 드론을 상기 피사체를 중심으로 일정거리 이격되는 위치에서 일정경로를 따라 비행하도록 제어하고, 상기 원 영상을 저장하되, 복수의 드론으로부터 각각 수신되는 복수의 원 영상을 각각 저장하는 복수의 저장소로 이

피사체로부터 일정거리 이격되어 상기 피사체의 중심으로 비행하며 상기 피사체를 촬영하여 원 영상을 획득하는 복수의 드론;상기 드론의 운행을 제어하여 상기 드론이 촬영한 원 영상을 실시간으로 수신 및 저장하는 무선조정장치; 및상기 복수의 원 영상을 입력받아 하나의 입체영상으로 정합하는 영상처리장치를 포함하고,상기 무선조정장치는,상기 드론을 상기 피사체를 중심으로 일정거리 이격되는 위치에서 일정경로를 따라 비행하도록 제어하고, 상기 원 영상을 저장하되, 복수의 드론으로부터 각각 수신되는 복수의 원 영상을 각각 저장하는 복수의 저장소로 이루어지는 저장부를 포함하고,상기 영상처리장치는,상기 복수의 원 영상을 전처리하는 전처리기;전처리된 복수의 영상 각각에 촬영시점에 따라 라벨을 설정하는 라벨링부;영상내 등장하는 피사체를 기준으로 하여 라벨링된 영상들의 시점을 식별하고, 0° 부터 360°까지 각 시점에 대응하는 영상을 분류하는 이미지 분석부; 및각 시점별 영상을 정합하여 하나의 입체영상을 생성하는 이미지 정합부를 포함하는 드론을 이용한 3D 영상 처리 시스템.