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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0148067 (2017-11-08) | |
공개번호 | 10-2019-0052733 (2019-05-17) | |
등록번호 | 10-1986427-0000 (2019-05-30) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170148067 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-11-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 배관 검사 로봇은, 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 승강 가능하게 구성되는 견인 모듈; 및 상기 로봇 본체에 회전 가능하게 연결되며, 비파괴 탐상이 가능하도록 구성된 비파괴 검사모듈을 포함하며, 비파괴 검사모듈은, 상기 로봇 본체에 회전가능하게 결합되며, 신축 가능하게 구성되는 회전 바를 구비한 회전 구동부; 상기 회전 바의 일단에 위치하는 자기누설 검사기; 회전 바의 타단에 위치하는 전자기 초음파 탐촉자; 및 회전 바를 회전 구동하도록 상기 로봇 본체에 위치하는 회전 구동부를 포함한다.본 발명의 일 실시
로봇 본체;상기 로봇 본체에 승강 가능하게 구성되는 견인 모듈; 및상기 로봇 본체에 회전 가능하게 연결되며, 비파괴 탐상이 가능하도록 구성된 비파괴 검사모듈;을 포함하며,상기 비파괴 검사모듈은,상기 로봇 본체에 회전가능하게 결합되며, 신축 가능하게 구성되는 회전 바를 구비한 회전 구동부;상기 회전 바의 일단에 위치하는 자기누설 검사기;상기 회전 바의 타단에 위치하는 전자기 초음파 탐촉자; 및상기 회전 바를 회전 구동하도록 상기 로봇 본체에 위치하는 회전 구동부;를 포함하고,상기 견인 모듈은,상기 로봇 본체의 상하부에 승강 가능하게
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