초록

외륜 궤도면과 내륜 궤도면 사이의 간극 공간에 삽입된 복수의 볼은, 원주 방향을 따라 등간격으로 배열된다. 이 볼 베어링의 볼 배열 방법의 순서는, 간극 공간 내의 어느 볼을 로봇 아암의 선단에 형성한 볼 유지 기구에 유지시키는 볼 유지 공정과, 볼 유지 기구에 유지된 볼을 피치원을 따라 이동시키는 볼 이동 공정을 갖고, 이들 공정을 제어 프로그램에 기초하여 복수의 볼에 대해 반복 실시한다. 이로써, 복수의 볼이 피치원 상에서 등간격으로 배열된다.

대표청구항 ▼

외륜 궤도면과 내륜 궤도면 사이의 간극 공간에 삽입된 복수의 볼을, 상기 볼의 피치원을 따라 등간격으로 배열하는 볼 베어링의 볼 배열 방법으로서, 상기 간극 공간 내의 복수의 볼 중, 어느 볼을 로봇 아암의 선단에 형성되고, 상기 볼의 직경과 동일한 간격을 갖고 병렬 형성된 1 쌍의 판상 부재에 의해 유지시키는 볼 유지 공정과, 상기 1 쌍의 판상 부재에 유지된 볼을 상기 로봇 아암의 구동에 의해 상기 피치원을 따라 이동시키는 볼 이동 공정을 제어 프로그램에 기초하여 반복 실시하여, 상기 복수의 볼을, 상기 등간격이 되는 각각의 목

외륜 궤도면과 내륜 궤도면 사이의 간극 공간에 삽입된 복수의 볼을, 상기 볼의 피치원을 따라 등간격으로 배열하는 볼 베어링의 볼 배열 방법으로서, 상기 간극 공간 내의 복수의 볼 중, 어느 볼을 로봇 아암의 선단에 형성되고, 상기 볼의 직경과 동일한 간격을 갖고 병렬 형성된 1 쌍의 판상 부재에 의해 유지시키는 볼 유지 공정과, 상기 1 쌍의 판상 부재에 유지된 볼을 상기 로봇 아암의 구동에 의해 상기 피치원을 따라 이동시키는 볼 이동 공정을 제어 프로그램에 기초하여 반복 실시하여, 상기 복수의 볼을, 상기 등간격이 되는 각각의 목표 배치 위치에 배열하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링의 볼 배열 방법.