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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0007402 (2018-01-19) | |
공개번호 | 10-2019-0088837 (2019-07-29) | |
등록번호 | 10-2036718-0000 (2019-10-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180007402 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-01-19) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
자동 가이드 차량(AGV)의 경로 생성 방법은 자동 가이드 차량(AGV: Automated Guided Vehicle)을 주행시키고자 하는 의도 경로(Intended Path)를 따라 복수의 노드들을 설치한다. 상기 복수의 노드들은 경로 시작 노드 및 경로 종료 노드를 포함하며, 상기 경로 시작 노드에서 시작하여 상기 경로 종료 노드까지 단위 경로 생성을 반복적으로 수행한다. 여기서, 단위 경로 생성을 단위 경로 시작 노드에 상기 자동 가이드 차량을 위치시키고, 상기 자동 가이드 차량이 상기 단위 경로 시작 노드의 노드 식별자를
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