초록 ▼

본 발명은 가스누출 탐지드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기를 이용한 가스탐지에 있어, 추력장치 회전구동으로 인한 와류발생의 영향으로 주변 대기가 흩어져 가스탐지가 어려운 문제를 간단히 해소할 수 있도록 한 가스누출 탐지드론에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에

본 발명은 가스누출 탐지드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인항공기를 이용한 가스탐지에 있어, 추력장치 회전구동으로 인한 와류발생의 영향으로 주변 대기가 흩어져 가스탐지가 어려운 문제를 간단히 해소할 수 있도록 한 가스누출 탐지드론에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 상기 가스측정기의 상·하 위치가변을 이루는 로봇암; 및, 상기 기체 내·외부에 설치되어, 제어신호 송·수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 상기 가스측정기의 상·하 위치가변을 이루는 로봇암; 및, 상기 기체 내·외부에 설치되어, 제어신호 송·수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치;를 포함하되,상기 로봇암은, 상기 기체의 하단에 장착되는

가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치; 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 상기 기체 하측에 장착된 상태로 상기 기체의 이·착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 상기 가스측정기의 상·하 위치가변을 이루는 로봇암; 및, 상기 기체 내·외부에 설치되어, 제어신호 송·수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치;를 포함하되,상기 로봇암은, 상기 기체의 하단에 장착되는 링크숄더와, 상기 링크숄더에 힌지결합된 상태로 관절운동을 하는 어퍼암과, 상기 어퍼암에 힌지결합된 상태로 관절운동을 하는 로워암과, 상기 로워암에 힌지결합된 상태로 관절운동을 하는 한편 상기 가스측정기의 포착을 통한 장착이 가능토록 된 그립퍼와, 상기 링크숄더와 상기 어퍼암, 상기 어퍼암과 상기 로워암, 상기 로워암과 상기 그립퍼 각각의 힌지부위에 구비된 상태로 관절운동에 필요한 동력을 발생시키는 다수의 액츄에이터로 구성되고,상기 링크숄더의 상부에는, 상기 기체와의 연계를 위한 마운팅슈가 일체로 구비되며, 상기 마운팅슈의 중앙에는, 상기 기체 하단에 돌출된 결착돌기가 끼워 맞춤될 대응홈이 내향형성되어 있고, 상기 대응홈의 정해진 부위에는, 상기 통신장치와 전기적으로 접속될 복수의 단자가 노출됨을 특징으로 하는 가스누출 탐지드론.