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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2018-0023125 (2018-02-26) | |
| 등록번호 | 10-2012230-0000 (2019-08-13) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020180023125 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2018-02-26) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
| 법적상태 | 등록 |
자율주행 차량의 테스트 구간별 제어명령 검증 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행을 위한 제어명령을 출력하는 제어모듈의 테스트 구간별 제어명령을 검증하는 장치는 차량에 탑재되는 각종 센서로부터 획득된 일정 시간의 센싱정보를 하나 이상의 테스트 구간으로 분할하는 테스트 구간 분할부; 상기 분할된 각 테스트 구간별로, 상기 각종 센서들에 대응하는 센싱정보를 상기 제어모듈로 제공하는 센싱정보 제공부; 및 상기 제공되는 하나 이상의 센싱정보에 기초하여 상기 제어모듈에서 판단되는 제어명령이 출력되면, 상기 출력되는
주변 물체를 인식하기 위해 차량에 탑재된 센서들로부터 입력되는 센싱정보를 이용하여 차량의 주행 중 주변물체를 인식하고, 주변물체에 대한 인식 결과에 기초하여 자율주행차량의 주행 제어를 위한 제어명령을 출력하는 제어모듈을 검증하는 장치에 있어서,GPS 정보에 기반한 상기 차량의 주행 궤적을 전자지도로 표시하며, 사용자 인터페이스를 통해 상기 센서들로부터 획득된 일정 시간 동안의 센싱정보를 시간의 흐름에 따라 일정 시간 간격으로 또는 사용자가 설정한 시간 간격으로 테스트 구간을 분할하거나, 일정 거리 간격으로 또는 사용자가 설정한 거리
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